1-4章习题课.ppt
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1、1-4章习题课章习题课第一章第一章 绪言绪言数字控制系统概述数字控制系统概述1、数控系统定义、数控系统定义2、数控系统组成与功能、数控系统组成与功能 软件与硬件软件与硬件3、数控系统的优点、数控系统的优点4、数控系统对计算机的要、数控系统对计算机的要求求实时控制、软硬件实时控制、软硬件支持支持第二章第二章 采样过程与信号采样过程与信号重构重构1、系统信号转换流程、系统信号转换流程2、采样过程的时、频域描、采样过程的时、频域描述述3、信号重构过程的时、频、信号重构过程的时、频域描述域描述4、采样周期的选择、采样周期的选择第三章第三章 线性离散系统数线性离散系统数学描述学描述1、线性常系数差分方程
2、、线性常系数差分方程2、脉冲响应与卷积和、脉冲响应与卷积和3、Z变换变换4、脉冲传递函数、脉冲传递函数Z传递函数传递函数5、离散状态空间表达式、离散状态空间表达式第四章第四章 数字控制系统建模数字控制系统建模与分析与分析1、改进的、改进的Z变换变换2、带零保的连续对象的、带零保的连续对象的Z传传递函数递函数3、数控系统闭环、数控系统闭环Z传递函数传递函数4、连续状态方程的离散化、连续状态方程的离散化5、零极点分布与系统的动态、零极点分布与系统的动态响应响应6、稳态误差分析、稳态误差分析7、系统频率响应特性、系统频率响应特性8、稳定性分析、稳定性分析9、扰动对系统的影响、扰动对系统的影响习题一、
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