第7讲 2.7 平面力系的平衡计算.ppt
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1、第第7 7讲讲 授课日期 班 级章 节 及课 题第二章2.7 2.7 平面力系的平衡计算平面力系的平衡计算复习旧课要 点平面力系的合成结果本 讲 教 学目的与要求对平衡方程的三种形式能有一定的了解。教学设计(方法、教具、手段、内容)运用多媒体讲授。教学重点和 难 点重点,难点:平衡方程的三种形式。课外作业习题2.10(b)2.13 课后记录2.7平面力系的平衡计算本课程的核心2.7 平面力系的平衡计算v一、平面力系的平衡条件和平衡方程v前面曾讨论过,如果平面力系向任一点简化后主矢和主矩都等于零,则该力系为平衡力系。反之,如果平面力系平衡,则必然有主矢和主矩都必然等于零,否则该力系最终简化为一个
2、力或一个力偶。因此,平面力系平衡的必要和充分条件是力系的主矢和力系对任一点的主矩都等于零。即:MO=0FR=0一、平面力系的平衡条件和平衡方程v称为平面力系的平衡方程,是平衡方程的基本形式。其中前两式称为投影方程,表示力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和等于零;后一式称为力矩方程,表示力系中所有各力对平面上任一点之矩的代数和等于零。MO=0FR=0 Fx=0 Fy=0 Mo(F)=0(基本形式)(基本形式)平面力系的其他两种形式二矩式(式中x轴不与A、B连线垂直)MB(F)=0 MA(F)=0 MC(F)=0三矩式(式中A、B、C三点不共线)Fx=0 MB(F)=0 MA(F)=0 ABx
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