《电机驱动与调速》第50讲(矢量控制变频调速系统).ppt
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1、学学会会学学习习学学到到技技能能第第 5050 讲讲项目项目7 7 典型调速系统典型调速系统 任务任务19 19 典型交流调速系统典型交流调速系统 情景情景1 1 异步电机矢量控制变频调速系统异步电机矢量控制变频调速系统 教学目标教学目标 1 1、熟悉、熟悉矢量控制原理矢量控制原理 2 2、掌握矢量控制变频调速系统、掌握矢量控制变频调速系统 教学重点教学重点 矢量控制矢量控制原理原理 教学难点教学难点 矢量控制变频调速系统矢量控制变频调速系统 教学方法教学方法 探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法教学手段教学手段 多媒体教学、动画演示教学多媒体教学、
2、动画演示教学作业布置作业布置 作业题作业题7-47-42教学过程:教学过程:项目项目7 7 典型调速系统典型调速系统任务任务1 19 9 典型典型交流交流调速系统调速系统情景情景1 1 异步电机矢量控制变频调速系统异步电机矢量控制变频调速系统 1 1、矢量控制原理、矢量控制原理 矢量控制以产生同样的旋转磁动势为准则,将三相坐标系上的矢量控制以产生同样的旋转磁动势为准则,将三相坐标系上的定子交流电流定子交流电流i iU U、i iV V、i iW W通过三相通过三相/两相变换,等效成两相静止坐标两相变换,等效成两相静止坐标系上的交流电流系上的交流电流 i i、i i,再通过同步旋转变换成直流电流
3、,再通过同步旋转变换成直流电流i id d和和i iq q。异步电动机的坐标变换结构如图异步电动机的坐标变换结构如图7-187-18所示。所示。异步电机经这样的坐标变换可等效成直流电机。异步电机经这样的坐标变换可等效成直流电机。33/23/2三相三相/两相变换;两相变换;VRVR同步旋转变换;同步旋转变换;M M轴与轴与 轴(轴(A A轴)的夹角轴)的夹角图图7-18 7-18 异步电动机的坐标变换结构图异步电动机的坐标变换结构图图图7-19 7-19 矢量控制系统原理结构图矢量控制系统原理结构图4 进行坐标变换的是代表磁动势的电流空间矢量,故通过这样的进行坐标变换的是代表磁动势的电流空间矢量
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