第三章机舱辅助自动控制系统ppt课件.ppt
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1、病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程 第三章第三章 机舱辅助自动控制系统机舱辅助自动控制系统 第一节第一节 柴油机冷却水温度自动控制系统柴油机冷却水温度自动控制系统 柴油机在运行时,气缸套和气缸盖都需要用淡柴油机在运行时,气缸套和气缸盖都需要用淡水来冷却,把冷却用的淡水温度自动控制在给定值水来冷却,把冷却用的淡水温度自动控制在给定值或给定值附近。或给定值附近。其控制方法是,把气缸冷却淡水分成两部分:其控制方法是,
2、把气缸冷却淡水分成两部分:一部分通过淡水冷却器,用海水冷却淡水使淡水温一部分通过淡水冷却器,用海水冷却淡水使淡水温度降低;另一部分不通过淡水冷却器,与经过冷却度降低;另一部分不通过淡水冷却器,与经过冷却的淡水混合,然后进入柴油机气缸的冷却空间。如的淡水混合,然后进入柴油机气缸的冷却空间。如果冷却水温度高于给定值,应减少不经冷却器的旁果冷却水温度高于给定值,应减少不经冷却器的旁通水量,增大经冷却器的水量,使冷却水温度降回通水量,增大经冷却器的水量,使冷却水温度降回到给定值。到给定值。病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原
3、体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程冷却器冷却器M调节器冷却器冷却器M调节器主机主机三通调节阀三通调节阀执行电机执行电机感温元件感温元件控制方案:控制方案:1、控制冷却水进口温度的方法、控制冷却水进口温度的方法 2、控制冷却水出口温度的方法、控制冷却水出口温度的方法病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程一、直接作用式冷却水温度控制系统一、直接作用
4、式冷却水温度控制系统病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程1 1、WALTONWALTON恒温阀结构和工作原理恒温阀结构和工作原理 WALTONWALTON恒温阀又称石腊式调节阀。恒温阀又称石腊式调节阀。组成:组成:阀体、传动机构、滑板和感温盒。阀体、传动机构、滑板和感温盒。工作原理:工作原理:感温盒内充有石腊混合液作为感温介质,感温盒内充有石腊混合液作为感温介质,利用石腊混合液的体积随温度变化的性质,用体积膨利用
5、石腊混合液的体积随温度变化的性质,用体积膨胀产生的作用力来推动执行机构,改变滑板的位置来胀产生的作用力来推动执行机构,改变滑板的位置来控制冷却水的温度。控制冷却水的温度。给定值的调整:给定值的调整:通过改变滑板的初始位置来实现。通过改变滑板的初始位置来实现。转动指针可改变滑板转动指针可改变滑板5 5的初始位置,即可改变给定值。的初始位置,即可改变给定值。对恒温阀进行手动控制时,也是通过转动这个指针,对恒温阀进行手动控制时,也是通过转动这个指针,改变滑板改变滑板5 5的位置来实现的。的位置来实现的。病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的
6、病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程2 2、管理和维护要点、管理和维护要点(1 1)安装时,注意管道对中,上紧连接法兰螺栓时,用力要均)安装时,注意管道对中,上紧连接法兰螺栓时,用力要均匀,以避免阀体产生变形,造成滑板匀,以避免阀体产生变形,造成滑板5 5卡阻使阀动作失灵。卡阻使阀动作失灵。(2 2)在运行期间,每隔)在运行期间,每隔3 000 h3 000 h要对阀的内部进行一次检查和要对阀的内部进行一次检查和清洗,防止污物卡住滑板。拆装时,要将前端盖和整个内部清洗,防止污物卡住滑板。拆装时,要将前端盖和整
7、个内部部件一起拉出,不得将感温盒和传动机构拆开。装复时,上部件一起拉出,不得将感温盒和传动机构拆开。装复时,上紧前端盖螺栓后,要通过手操指针来回转动几次。若无异常紧前端盖螺栓后,要通过手操指针来回转动几次。若无异常现象,再把指针转至正常运行的位置上。现象,再把指针转至正常运行的位置上。(3 3)在运行过程中,若发现冷却水温度不可控制地升高时,首)在运行过程中,若发现冷却水温度不可控制地升高时,首先要检查恒温阀,看是否因其出故障所致。检查方法是,将先要检查恒温阀,看是否因其出故障所致。检查方法是,将通往冷却器的管口手动全开,旁通管口全关。过数分钟后,通往冷却器的管口手动全开,旁通管口全关。过数分
8、钟后,如果冷却水温度下降,说明恒温阀有故障,较大的可能性是如果冷却水温度下降,说明恒温阀有故障,较大的可能性是感温盒中的石腊混合液漏泄。若温度仍不下降,说明不是恒感温盒中的石腊混合液漏泄。若温度仍不下降,说明不是恒温阀的问题,应另找原因。若发现冷却水温度不可控制地降温阀的问题,应另找原因。若发现冷却水温度不可控制地降低时,故障的最大可能性是,弹簧低时,故障的最大可能性是,弹簧3 3发生断裂或滑板发生断裂或滑板5 5卡在冷卡在冷却器的管口开的较大位置。却器的管口开的较大位置。病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机
9、体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程二、二、MR型电动冷却水温度控制系统型电动冷却水温度控制系统 (一)(一)系统的组成及工作原理系统的组成及工作原理 组组成成:MRMR型型调调节节器器、开开关关组组、限限位位开开关关、过过载载保保护护继继电电器器、三三相相交交流流伺伺服服电电机机、三三通通阀阀、淡淡水冷却器。水冷却器。MR-MR-型型电电动动调调节节器器是是基基地地式式仪仪表表,它它把把测测量量、显显示示、调调节节各各单单元元及及相相应应的的开开关关元元件件组组装装在在一一个个控控制箱内,并安装在机舱的集控室内。制箱内,并安装在机
10、舱的集控室内。它它的的测测量量单单元元是是热热敏敏电电阻阻T802T802;插插在在气气缸缸冷冷却却水水进进口口管管路路中中,其其电电阻阻值值与与冷冷却却水水温温度度的的变变化化成成线线性性关关系系,经经分分压压器器分分配配,就就把把冷冷却却水水温温度度的的变变化化,成成比比例例地地转转换换成成电电压压信信号号。这这个个表表示示冷冷却却水水温温度度测测量量值值的的电电压压信信号号,与与由由电电位位器器调调定定的的代代表表冷冷却却水水温温度给定值的电压信号相比较,得到偏差值度给定值的电压信号相比较,得到偏差值。病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引
11、起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程 这这个个偏偏差差值值经经比比例例微微分分作作用用输输出出一一个个连连续续变变化化的的控控制制信信号号送送到到脉脉冲冲宽宽度度调调制制器器,脉脉冲冲宽宽度度调调制制器器把把PDPD输输出出的的连连续续变变化化的的控控制制信信号号调调制制成成脉脉冲
12、冲信信号号。若若冷冷却却水水温温度度高高于于给给定定值值,脉脉冲冲信信号号使使“减减少少输输出出接接触触器器”断断续续通通电电,组组合合开开关关SW1SW1断断续续闭闭合合。若若冷冷却却水水温温度度低低于于给给定定值值,其其脉脉冲冲信信号号使使“增增加加输输出出接接触触器器”断断续续通通电电,组组合合开开关关SW2SW2断断续闭合。续闭合。病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程 保护环节:连锁触点、保护环节:连锁触
13、点、限位开关、过载保护继电器。限位开关、过载保护继电器。连锁触点的作用:连锁触点的作用:防止防止“增加增加”和和“减少减少”输出继输出继 电器同时通电。电器同时通电。限位开关的作用:限位开关的作用:防止平板阀卡紧在极端位置。防止平板阀卡紧在极端位置。过载保护继电器的作用:过载保护继电器的作用:防止电机因电流过大而烧防止电机因电流过大而烧 毁。毁。病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程(二)(二)MR-型型电动电动调
14、节器的电路组成及原理调节器的电路组成及原理 电动电动调节器电路由六块印刷电路板调节器电路由六块印刷电路板组成:组成:MRB板,输入与指示电路板,输入与指示电路 MRV板,比例微分控制电路板,比例微分控制电路 MRD板,脉冲宽度调制电路板,脉冲宽度调制电路 MRK板,继电器和开关电路板,继电器和开关电路 MRP板,主电源电路板,主电源电路 MRS板,稳压电源电路板,稳压电源电路病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程1
15、 1、电源电路、电源电路n电源电路包括主电源电路和稳压电源电路。图中电源电路包括主电源电路和稳压电源电路。图中MRPMRP板是主电路;板是主电路;MRSMRS板是稳压电源电路。板是稳压电源电路。n220 V220 V交流主电源由外部接线端交流主电源由外部接线端8 8和和9 9接至主电源电接至主电源电路路MRPMRP的的1 1端和端和1717端,合上主电源开关端,合上主电源开关SW1SW1,220 V220 V交流电经保险丝交流电经保险丝F1F1和和2 2由由MRPMRP板上的板上的4 4端和端和1616端送至端送至稳压电源板稳压电源板MRSMRS中的变压器的初级绕组;另一路经中的变压器的初级绕
16、组;另一路经“手动一自动手动一自动”选择开关由接线端选择开关由接线端8 8和和1515,或由接,或由接线端线端1111送至继电器和开关装置板送至继电器和开关装置板MRKMRK。作为。作为“减少减少输出接触器输出接触器”和和“增加输出接触器增加输出接触器”的工作电源。的工作电源。病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程nMRSMRS板板上上变变压压器器初初级级绕绕组组输输入入的的是是220 220 V V交交流流电电源
17、源,两两组组次次级级绕绕组组均均输输出出21 21 V V交交流流电电压压。该该交交流流电电压压各各自自经经二二极极管管桥桥式式整整流流电电路路、阻阻容容滤滤波波电电路路和和稳稳压器,得到两个上正下负的压器,得到两个上正下负的16 V16 V直流电压。直流电压。n将将上上面面稳稳压压器器输输出出的的负负极极与与下下面面稳稳压压器器输输出出的的正正极极短短接接并并接接地地。这这样样,就就得得到到对对地地为为+16+16 V V、0 0 V V、和和-16-16 V V的的电电压压,并并分分别别经经MRSMRS板板上上的的接接线线端端1 1、2 2、3 3送送到到各各印印刷刷电电路路板板的的接接线
18、线端端2 2、6 6和和1818,作作为为各各印印刷电路板工作电源。刷电路板工作电源。病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程MR型温度调节器的电路型温度调节器的电路病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,
19、破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程 2、输入电路与指示电路(、输入电路与指示电路(MRB板)板)1)输入电路)输入电路 热热敏敏电电阻阻T802T802具具有有负负的的温温度度系系数数,即即温温度度升升高高时时其其电电阻阻值值减减小小。在在2020时时,它它的的电电阻阻值值是是802802,显显然然,当当冷冷却却水水温温度度升升高高时时,由由于于T802T802阻阻值值减减小小使使A A点点电电位位U UA降降低低。当当冷冷却却水水温温度度从从
20、00变变化化到到100100时时,对对应应的的U UA值值将将从从3.5 3.5 V V变化到变化到1.48 V1.48 V。测量值:测量值:UA 给定值:给定值:UB 偏差值:偏差值:U15=R7/R3(UB UA)=K(UB UA)冷却水温度冷却水温度 热敏敏电阻阻值值 UA 冷却水温度等于给定值:冷却水温度等于给定值:U15=0 冷却水温度高于给定值:冷却水温度高于给定值:U150,为正值,为正值 冷却水温度低于给定值:冷却水温度低于给定值:U150,为负值,为负值病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体
21、,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程 2 2)指示电路)指示电路 指指示示电电路路的的作作用用是是显显示示冷冷却却水水温温度度的的测测量量值值和和给给定定值值。它它是是由由运运算算放放大大器器、晶晶体体管管、反反馈馈电电阻阻和和电电位位器器、电电流流表表(温温度度表表)G G等等元元件件组组成成。电电流流表表G G的的满满量量程程是是0 01mA1mA,它它所对应的温度是所对应的温度是0 0100100。表头。表头G G的刻度已改为温度刻度。的刻度已改为温度刻度。冷却水温度给定值调整冷却水温度给定值调整 电位器电位器W1电阻阻值减小,
22、值减小,UB 减小,给定值增大。减小,给定值增大。调零点、调量程调零点、调量程 调零点:通过电位器调零点:通过电位器W2,改变改变 三极管三极管T1的发射极电压。的发射极电压。调量程:通过电位器调量程:通过电位器W3,改变改变 三极管三极管T1的发射极的发射极电阻阻值。值。病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程 TU1 TU2-16V+16V+16V+16VR1R2R4R5W1R3C1R7C6R6R8C2R10R1
23、1R12W2W3R13T1G+_+T802SW1SW2R9C3图图4-1-3aAB1510MRB板板,输输入入与与指指示示电电路路病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程3、比例微分控制电路(、比例微分控制电路(MRV板)板)工作原理工作原理 比例微分控制电路由实际微分运算放大器,比例运算比例微分控制电路由实际微分运算放大器,比例运算 放大器和加法器组成。当冷却水温度高于给定值时,调放大器和加法器组成。当冷却水温度高
24、于给定值时,调 节器电路板节器电路板MRB输出的电压输出的电压U15为正极性,为正极性,MRV输出的输出的 电压电压U5也为正极性。也为正极性。比例带比例带PB的调整的调整 比例带比例带PB调整是通过调整电位器调整是通过调整电位器W1实现,实现,W1 PB(K),),比例作用增强,稳定性下降。比例作用增强,稳定性下降。微分时间微分时间Td的调整的调整 微分时间微分时间Td的调整是通过调整电位器的调整是通过调整电位器W2实现,实现,W2 Td ,微分作用增强。微分作用增强。病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体
25、,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程C5 TU1+_ TU2+_ TU3+_R12R8R10W2R9R11R6C4R3R2R5C3C2R1C1R14R4R7W151415MRV板,比例微分控制电路板,比例微分控制电路图图4-1-3bB病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程4、脉冲宽度调制电路(脉冲宽度调制电路(MRD板)板)工作原理:工作原理:不灵敏区的调
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