光阴伺服控制器在高位出钢机中的应用.docx
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1、光阴伺服控制器在高位出钢机中的应用在此项工程中负责承当工程的电控产品的提供,电控系统具体设计与集成,用户系统培训、柜体成套以及现场调试与工程效劳。高位出钢机产生的背景:随着近些年来我国钢铁行业的迅猛开展,目前我国中厚板消费线已达40余家。绝大多数厂家所使用的板坯出炉方式为:板坯在三段连续推钢式加热炉加热好以后,由位于炉后的推钢机将热板坯从炉前推出,热板坯靠其自重沿着加热炉出口与传送辊道之间的斜面滑至辊道之上进而完成出钢经过。这样的出钢经过不仅划伤了板坯的下外表,影响了板坯的外表质量,而且给传送辊道和缓冲器造成了很大的冲击和噪声,严重影响了设备使用寿命。多年来怎样平稳出钢已经成为国内中厚板消费线
2、上的一个难题。因此本次国内首台高位出钢机的研发成功具有极其重要的实用价值和使用价值。高位出钢机系统组成:主梁、大车、小车、门形架和用于取坯的L形钩等构成。L形钩具有三个自由度:用于完成选择通道的横向运动由大车执行,驱动形式采用电机-减速机-传动轴-齿轮-齿条构造形式;用于完成取坯的纵向运动由小车完成,驱动形式与大车一样;垂直运动由位于小车前立柱U形槽内的门形架完成,采用液压缸驱动形式。高位出钢机电气控制系统由西门子,光阴IMS等构成。系统构成方案如图一所示。图一高位出钢机的工作经过:炉后推钢机将板坯推至炉门的出钢位置,该位置由激光测量完成,然后翻开炉门,小车驱动出钢机前进至L形钩位于炉内板坯正
3、下方位置后停顿运行,L形钩上升托起板坯分开炉内滑轨,小车驱动出钢机后退至炉前传送辊道上方,炉门关闭,L形钩稳速下降,将板坯平稳的放置于传送辊道上,辊道转动将板坯运走,L形钩再次上升至原位,至此出钢机完成一个出钢循环动作。大车那么根据需要进展横移,使L形钩对准加热炉左道、中道或者右道出钢位置。以便于下次出钢循环动作的实现和完成。图二:工程现场主要的电气驱动装置:在本工程中,我们采用了光阴科技有限公司的IMS-GCT4011SF作为系统的主要电气驱动装置。系统对控制器的要求:两台控制器均为三相400V级11kW控制器电机运行速率1Hz100Hz可调电机运行速率低于60Hz时可实现3倍电机额定转矩输
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