继电器–接触器控制系统.ppt
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1、机电传动控制机电传动控制8.28.2继电器器-接触器控制的常用基本接触器控制的常用基本线路路目的:目的:学学习由由电器元件器元件组成的鼠成的鼠笼式三相交流异步式三相交流异步电动机启机启动、制、制动、正反、正反转控制控制电路的基本原理;降路的基本原理;降压起起动控制控制电路;制路;制动控制控制电路;路;变极极调速。速。绕线式异步式异步电动机的控制机的控制电路;直流路;直流电动机基本控制机基本控制电路。路。要求:要求:领会常用控制会常用控制电路的路的设计思想,学会分析基思想,学会分析基础电路的工作原理,熟路的工作原理,熟记起停、正反起停、正反转、两地控制等、两地控制等电路路的的电路路结构及特点,并
2、要求能构及特点,并要求能够熟熟练画出画出这些些电路。路。机电传动控制机电传动控制11继电器器-接触器自接触器自动控制控制线路的构成路的构成 用以描述用以描述电气控制气控制设备电气原理及安装、气原理及安装、调试用用的工的工艺性性图纸,主要包括,主要包括电气原理气原理图、电气安装位置气安装位置图、电气安装接气安装接线图和和电气安装互气安装互连图等。等。(1 1)电气气线路路图电气气线路路图是指描述控制是指描述控制线路接路接线关系和原理的关系和原理的图纸,分,分为电气原理气原理图和和电气安装接气安装接线图。机电传动控制机电传动控制电气原理气原理图的分的分类:主:主:强电流通流通过部分部分辅:控制、照
3、明、指示:控制、照明、指示电气符号画法:气符号画法:一般垂直放置,也可以逆一般垂直放置,也可以逆时针转动9090水平放置。水平放置。图中中电器元件的状器元件的状态为常常态(未(未压动、未通、未通电)(2 2)电气原理的气原理的读图方法方法 按照由主到按照由主到辅,由上到下,由左到右的原,由上到下,由左到右的原则分析分析电气气原理原理图。较复复杂图形,通常可以化整形,通常可以化整为零,将控制零,将控制电路化路化成几个独立成几个独立环节的的细节分析,然后,再串分析,然后,再串为一个整体分析。一个整体分析。机电传动控制机电传动控制原理图的绘制规则原理图的绘制规则主电路主电路控制电路控制电路电源线电源
4、线电源线电源线辅助触点辅助触点线圈线圈主触点主触点同类电器同类电器机电传动控制机电传动控制1)主电路:粗线,左或上部主电路:粗线,左或上部 控制线路:细线,右或控制线路:细线,右或下部下部2)控制线路的电源线分列两边,按电器元件的动作顺序由上控制线路的电源线分列两边,按电器元件的动作顺序由上而下平行绘制而下平行绘制3)所有电器元件不画实际外形,而用标准图形和文字符号表所有电器元件不画实际外形,而用标准图形和文字符号表示。器件的各部分分别画在完成作用的地方。各电器部件示。器件的各部分分别画在完成作用的地方。各电器部件的状态处于未动作前的状态。的状态处于未动作前的状态。4)同类电器在文字符号前或后
5、加序号区分同类电器在文字符号前或后加序号区分5)两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接,每一接点两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接,每一接点标一编号,左单右双,以线圈为界限标一编号,左单右双,以线圈为界限6)对具有循环运动的机构,应给出工作循环图,万能转换对具有循环运动的机构,应给出工作循环图,万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置机电传动控制机电传动控制 安安装装接接线线图图:这这种种表表示示方方法法能能形形象象地地表表示示出出控控制制电电路路中各电器的安装情况及相互之间的连线。中各电器的安装情况及相互之间的连线。特点:特点:(1)初初看看电
6、电路路者者比比较合适;较合适;(2)绘制难度大;)绘制难度大;(3)电器施工的依)电器施工的依据。据。机电传动控制机电传动控制 电气系统中的基本保护电气系统中的基本保护 1)电流保护)电流保护 (1)短路保护:防止用电设备(电动机、接触器等)短路保护:防止用电设备(电动机、接触器等)短路而产生大电流冲击电网,损坏电源设备或保护用短路而产生大电流冲击电网,损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电流而引起用电设备、导线和机电设备突然流过短路电流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。械上的严重损坏。采用的电器:熔断器、自动断路器。采用的电器:熔断器、自动断路器。原原理理:熔熔断断器器或或自自动动断
7、断路路器器串串入入被被保保护护的的电电路路中中,当当电电路路发发生生短短路路或或严严重重过过载载时时,熔熔断断器器的的熔熔体体部部分分自自动动迅迅速速熔熔断断,自自动动断断路路器器的的过过电电流流脱脱钩钩器器脱脱开开,从从而而切断电路,使导线和电器设备不受损坏。切断电路,使导线和电器设备不受损坏。机电传动控制机电传动控制 (2)过载保护:防止用电设备(如电动机等)长期过载而损坏过载保护:防止用电设备(如电动机等)长期过载而损坏用电设备。用电设备。采用的电器:热继电器、自动断路器。采用的电器:热继电器、自动断路器。原理:热继电器的线圈接在电动机的回路中,而触头接在控制原理:热继电器的线圈接在电动
8、机的回路中,而触头接在控制回路中。当电动机过载时,长时间的发热使热继电器的线圈动作,回路中。当电动机过载时,长时间的发热使热继电器的线圈动作,从而触头动作,断开控制回路,使电动机脱离电网。从而触头动作,断开控制回路,使电动机脱离电网。2)零压(或欠压)保护)零压(或欠压)保护 作用:防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行,作用:防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行,当故障消失后,在没有人工操作的情况下,设备自动启动运行而可当故障消失后,在没有人工操作的情况下,设备自动启动运行而可能造成的机械或人身事故。能造成的机械或人身事故。机电传动控制机电传动控制4)零励磁保护:防止直流电
9、零励磁保护:防止直流电动机在没有加上励磁电压时,动机在没有加上励磁电压时,就加上电枢电压而造成机械就加上电枢电压而造成机械“飞车飞车”或电动机电枢绕组或电动机电枢绕组烧怀的一种保护。烧怀的一种保护。3)互互锁锁保保护护:保保护护一一个个电电器器通通电电时时,另另一一个个电电器器不不能能通通电电,若若需需后后者者通通电电,则则前前者者必必须须先先断断电电的的一种保护。一种保护。机电传动控制机电传动控制零励磁保护线路:零励磁保护线路:直流电动机零励磁保护直流电动机零励磁保护IKMSB1KM线圈通圈通电并自并自锁MM通通电工作。工作。KMKM自自锁触点,是指与触点,是指与SB1SB1并并联的常的常开
10、开辅助触点,其作用是当按助触点,其作用是当按钮SB1SB1闭合合后又断开,后又断开,KMKM的通的通电状状态保持不保持不变,称称为通通电状状态的自我的自我锁定。定。停止按停止按钮SB2SB2,用于切断,用于切断KMKM线圈圈电流并打开自流并打开自锁电路,使主回路的路,使主回路的电动机机M M定子定子绕组断断电停止工作。停止工作。自自动启停控制启停控制机电传动控制机电传动控制起停控制起停控制电路的保路的保护分析分析过载保保护:热继电器器FRFR用于用于电动机机过载时,其在控制,其在控制电路的路的常常闭触点打开,接触器触点打开,接触器KMKM线圈断圈断电,使,使电动机机M M停止工停止工作。排除作
11、。排除过载故障后,手故障后,手动使其复位,控制使其复位,控制电路可以路可以重新工作。重新工作。短路保短路保护:熔断器熔断器组FU1FU1用于主用于主电路的短路保路的短路保护,FU2FU2用于控用于控制制电路的短路保路的短路保护。零零压保保护:电路失路失电复上复上电,不操作起,不操作起动按按钮,KMKM线圈不会圈不会再次自行通再次自行通电,电动机不会自行起机不会自行起动。机电传动控制机电传动控制(2)(2)正反正反转控制控制电路路正反正反转实现的方法:的方法:改改变电源相序(两源相序(两根火根火线对调)。)。正反正反转基本控制基本控制电路:路:主主电路:路:KM1 KM1主触点接通正相序主触点接
12、通正相序电源源MM正正转。KM2 KM2主触点接通反相序主触点接通反相序电源源MM反反转。控制控制电路:路:SB1 SB1控制正控制正转,SB2SB2控制反控制反转,SB3SB3用于停止控制。用于停止控制。KM KM的常的常闭触点用于互触点用于互锁控制,即控制,即使在接触器故障情况下,也可以保使在接触器故障情况下,也可以保证不不发生主生主电路短路路短路现象。象。正反正反转控制控制电路路机电传动控制机电传动控制(3)(3)按按钮联锁功能功能使用按使用按钮连锁,首先使用和常开触点,首先使用和常开触点联动的常的常闭触点的断开触点的断开对方方支路支路线圈圈电流,再利用常开触点的流,再利用常开触点的闭合
13、接通通合接通通电线圈圈电流。可以流。可以很方便地使很方便地使电动机由正机由正转进入反入反转,或由反,或由反转进入正入正转。机电传动控制机电传动控制(4)(4)工作台自工作台自动循循环控制控制工作台工作台移移动机构示意机构示意在工作台的移在工作台的移动机构和固定部件上分机构和固定部件上分别装置的行程开关和装置的行程开关和档档铁(压动行程开关行程开关用),当移行机构运用),当移行机构运动到某一固定位置到某一固定位置时,压动行程开关,取代行程开关,取代人手接人手接动按按钮的功能,的功能,实现自自动循循环控制。控制。右右图SQ1SQ1用于正用于正转控制,控制,SQ2SQ2用于反用于反转控制,控制,SQ
14、3SQ3、SQ4SQ4的常的常闭触点触点用于极限位置的保用于极限位置的保护。机电传动控制机电传动控制(5)点点动控制控制动作作过程程触触头(KM)打开打开按按钮松开松开线圈圈(KM)断断电 电机停机停转。触触头(KM)闭合合按下按按下按钮(SB)线圈圈(KM)通通电电机机转动;M3KMBKMSBAB CFUQSC控控制制电路路主主电路路机电传动控制机电传动控制QSKHM3AB CKMFU方法:用复合按方法:用复合按钮。点点动+连续运行运行SB3:点点动SB2:连续运行运行控制控制关系关系该电路缺点:路缺点:动作不作不够可靠。可靠。主主电路路KMSB1KMSB2KHSB3控制控制电路路机电传动控
15、制机电传动控制 以下控制以下控制电路能否路能否实现即能点即能点动、又能、又能连续运行运行 思考思考KMSB1KMSB2KHSB不能点动!不能点动!机电传动控制机电传动控制 用途:适用于用途:适用于电动机短机短时间调整的操作。整的操作。按按钮操作:操作:SB3SB3常常闭触点用来切断自触点用来切断自锁电路路实现点点动。转换开关控制:开关控制:SASA合上,有自合上,有自锁电路,路,SB2SB2为长动操作按操作按钮;SASA断开,断开,无自无自锁电路,路,SB2SB2为点点动操作按操作按钮。中中间继电器器KAKA控制:按控制:按动SB2SB2、KAKA通通电自自锁,KMKM线圈通圈通电,此状,此状
16、态为长动;按;按动SB3SB3、KMKM线圈通圈通电,但无自,但无自锁电路,路,为点点动操作。操作。点点动(在(在长动基基础上的点上的点动)机电传动控制机电传动控制 定定义:多地控制多地控制电路路设置多套起、置多套起、停按停按钮,分,分别安装在安装在设备的多的多个操作位置,故称多地控制。个操作位置,故称多地控制。特点:特点:起起动按按钮的常开触点并的常开触点并联,停止按停止按钮的常的常闭触点串触点串联。操作:操作:无无论操作哪个启操作哪个启动按按钮都可都可以以实现电动机的起机的起动;操作任;操作任意一个停止按意一个停止按钮都可以打断自都可以打断自锁电路,使路,使电动机停止运行。机停止运行。(6
17、)(6)多地控制多地控制机电传动控制机电传动控制多多电动机的机的连锁控制控制线路路1)1)两台两台电动机的互机的互锁(b)(b)工作互工作互锁,可,可单独停独停车(a)(a)工作互工作互锁,可同,可同时停停车 机电传动控制机电传动控制(d)(d)两两电动机不能同机不能同时工作的互工作的互锁(c)(c)工作、停工作、停车都都有互有互锁机电传动控制机电传动控制3)3)集中控制与分散控制集中控制与分散控制2)2)联合控制与分合控制与分别控制控制机电传动控制机电传动控制 例例1:有两台电动机:有两台电动机M1和和M2,要求,要求M1启动后,启动后,M2才能启动,而才能启动,而M2停止停止后,后,M1才
18、能停止才能停止。C6-11.SWF 例例2:若把例:若把例1中的要中的要求改为:要求电动机求改为:要求电动机M1启动一段时间后,启动一段时间后,M2才才能启动,则控制电路变为能启动,则控制电路变为有时间要求的控制电路。有时间要求的控制电路。T6-45.swf 机电传动控制机电传动控制多条件控制多条件控制电路用途:路用途:多条件启多条件启动控制控制和多条件停止控制和多条件停止控制电路,适用于路,适用于电路的多路的多条件保条件保护。电路特点:路特点:按按钮或开关的常或开关的常开触点串开触点串联,常,常闭触触点并点并联。多个条件都。多个条件都满足(足(动作)后,才作)后,才可以起可以起动或停止。或停
19、止。机电传动控制机电传动控制 用途:用途:用于用于实现机械机械设备依依次次动作的控作的控制要求。制要求。主主电路路顺序控制:序控制:KM2 KM2串在串在KM1KM1触点下,触点下,故只有故只有M1M1工工作后作后M2M2才有才有可能工作。可能工作。(7)(7)顺序序(程序程序)控制控制线路路 控制控制电路的路的顺序控制:序控制:a a)KM1KM1的的辅助常开触点起自助常开触点起自锁和和顺控的双重作用。控的双重作用。b b)单独用一个独用一个KM1KM1的的辅助常开触点作助常开触点作顺序控制触点。序控制触点。c c)M1M2M1M2的的顺序起序起动、M2M2M1M1的的顺序停止控制。序停止控
20、制。顺序停止控制分析:序停止控制分析:KM2KM2线圈断圈断电,SB1SB1常常闭点并点并联的的KM2KM2辅助常开触点断助常开触点断开后,开后,SB1SB1才能起停止控制作用,所以,停止才能起停止控制作用,所以,停止顺序序为M2M2M1M1。机电传动控制机电传动控制11电机机M1例例题控制要求:控制要求:1.M11.M1起起动后,后,M2M2才能起才能起动2.M22.M2可可单独停独停22电机机M2机电传动控制机电传动控制顺序控制序控制电路路(1 1)FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主主电路路控制控制电路路两两电机只保机只保证起起动的先后的先后顺序,序,没有延没有延时
21、要求。要求。KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1KM1KM1机电传动控制机电传动控制不可以不可以!两两电机各自要有独立机各自要有独立的的电源;源;这样接,主触接,主触头(KM1KM1)的)的负荷荷过重。重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主主电路路控制控制电路路这样实现顺序序控制可不可以控制可不可以?机电传动控制机电传动控制顺序控制序控制电路路(2)(2):M1M1起起动后,后,M2M2延延时起起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主主电路同前路同前控制控制电路路KM1SB1SB2KTK
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- 继电器 接触器 控制系统
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