C-O-06放料单元设计.pptx
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放料单元设计学习目标了解放料单元的设计规范通过对放料单元工位的认知,了解放料单元的设计智能仓库模块的组成智能仓库模块工作台1、料库单元用于随机存放物料,搬运机器人握持夹爪工具从双层料库抓取物料。2、放料单元上有两个放置长方体的区域,机器人可通过程序编程实现搬运码垛的模拟。3、料井单元是由多功能料井、推送气缸、光线传感器等组成。料库单元放料单元料井单元放料单元设计考虑到料块有三种形状,两种色度,设计了具有与三种料块形状颜色相对应的6个放料工位,又为了实现码垛教学,设计了2个码垛工位(将其中1个工位的物料码垛到另1个工位上)。为了防止机器人搬运物料时与台面产生摩擦,工位处应留有间隙,其中用于码垛的2个工位的间隙设计为3mm,其他工位间隙设计为2mm。放料单元总 结通过本次课程的学习,了解了放料单元设计的方法。
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- 关 键 词:
- 06 单元 设计
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