常用机床电气控制.pptx
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1、会计学1常用机床电气控制常用机床电气控制第一节第一节 电气控制系统分析基础电气控制系统分析基础一、电气控制系统分析的内容一、电气控制系统分析的内容vv设备说明书设备说明书设备说明书设备说明书 vv电气控制原理图电气控制原理图电气控制原理图电气控制原理图 vv电气设备的总装接线图电气设备的总装接线图电气设备的总装接线图电气设备的总装接线图 vv电器元件布置图与接线图电器元件布置图与接线图电器元件布置图与接线图电器元件布置图与接线图 第1页/共71页二、电气原理图分析方法与分析步骤二、电气原理图分析方法与分析步骤vv分析主电路分析主电路分析主电路分析主电路 vv分析控制电路分析控制电路分析控制电路
2、分析控制电路 vv分析辅助电路分析辅助电路分析辅助电路分析辅助电路 vv分析联锁与保护环节分析联锁与保护环节分析联锁与保护环节分析联锁与保护环节 vv分析特殊控制环节分析特殊控制环节分析特殊控制环节分析特殊控制环节 vv总体检查总体检查总体检查总体检查 第2页/共71页三、分析机床电气控制系统的目标三、分析机床电气控制系统的目标vv了解机床的基本结构、运动情况了解机床的基本结构、运动情况了解机床的基本结构、运动情况了解机床的基本结构、运动情况 、加工工艺,、加工工艺,、加工工艺,、加工工艺,做到了解控制对象,明确控制要求做到了解控制对象,明确控制要求做到了解控制对象,明确控制要求做到了解控制对
3、象,明确控制要求vv了解机械操作手柄与开关元件的关系,了解机了解机械操作手柄与开关元件的关系,了解机了解机械操作手柄与开关元件的关系,了解机了解机械操作手柄与开关元件的关系,了解机床液压系统与电气控制的关系床液压系统与电气控制的关系床液压系统与电气控制的关系床液压系统与电气控制的关系 vv按照功能将电路划分为不同的控制电路,逐一按照功能将电路划分为不同的控制电路,逐一按照功能将电路划分为不同的控制电路,逐一按照功能将电路划分为不同的控制电路,逐一分析,注意各部分间的关系分析,注意各部分间的关系分析,注意各部分间的关系分析,注意各部分间的关系 vv抓住机床电气的控制特点,深刻理解电路元器抓住机床
4、电气的控制特点,深刻理解电路元器抓住机床电气的控制特点,深刻理解电路元器抓住机床电气的控制特点,深刻理解电路元器件、触点的作用件、触点的作用件、触点的作用件、触点的作用第3页/共71页第二节 车床的电气控制车床的应用车床的应用:最为广泛的金属切削机床,能够车削外圆、内圆、端面、最为广泛的金属切削机床,能够车削外圆、内圆、端面、最为广泛的金属切削机床,能够车削外圆、内圆、端面、最为广泛的金属切削机床,能够车削外圆、内圆、端面、螺纹、定型表面,并可以用钻头、铰刀等进行加工。螺纹、定型表面,并可以用钻头、铰刀等进行加工。螺纹、定型表面,并可以用钻头、铰刀等进行加工。螺纹、定型表面,并可以用钻头、铰刀
5、等进行加工。卧式车床的组成卧式车床的组成:床身、主轴变速箱、床身、主轴变速箱、床身、主轴变速箱、床身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、尾座进给箱、丝杠、尾座进给箱、丝杠、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等。光杠、刀架和溜板箱等。光杠、刀架和溜板箱等。光杠、刀架和溜板箱等。车床组成结构图见下页车床组成结构图见下页一、车床的结构及运动情况一、车床的结构及运动情况一、车床的结构及运动情况一、车床的结构及运动情况第4页/共71页普通车床普通车床数控车床数控车床第5页/共71页第6页/共71页卧式车床结构示意卧式车床结构示意图图第7页/共71页主轴变速箱主轴变速箱主轴变速箱主轴变速箱:功能:功能:功能
6、:功能:支承主轴和传动其旋转支承主轴和传动其旋转支承主轴和传动其旋转支承主轴和传动其旋转第8页/共71页进给箱进给箱进给箱进给箱:变换被加工螺纹的种类和导程,以及获得所需的各变换被加工螺纹的种类和导程,以及获得所需的各变换被加工螺纹的种类和导程,以及获得所需的各变换被加工螺纹的种类和导程,以及获得所需的各种进给量种进给量种进给量种进给量第9页/共71页溜板箱溜板箱溜板箱溜板箱:将丝杠或光杠旋转运动变为溜板和车刀的直线进给运动将丝杠或光杠旋转运动变为溜板和车刀的直线进给运动将丝杠或光杠旋转运动变为溜板和车刀的直线进给运动将丝杠或光杠旋转运动变为溜板和车刀的直线进给运动第10页/共71页辅辅辅辅助
7、助助助运运运运动动动动:包包包包括括括括刀刀刀刀架架架架的的的的快快快快速速速速进进进进给给给给与与与与快快快快速速速速退退退退回回回回,尾尾尾尾座座座座的的的的移移移移动与工件的夹紧与松开等。动与工件的夹紧与松开等。动与工件的夹紧与松开等。动与工件的夹紧与松开等。主运动主运动主运动主运动:主轴的旋转运动,由主轴电动机通过皮带传到主主轴的旋转运动,由主轴电动机通过皮带传到主主轴的旋转运动,由主轴电动机通过皮带传到主主轴的旋转运动,由主轴电动机通过皮带传到主轴箱带动旋转;轴箱带动旋转;轴箱带动旋转;轴箱带动旋转;进进进进给给给给运运运运动动动动:刀刀刀刀架架架架的的的的直直直直线线线线移移移移动
8、动动动,由由由由溜溜溜溜板板板板箱箱箱箱带带带带动动动动,主主主主轴轴轴轴电电电电动动动动机机机机经经经经过过过过主主主主轴轴轴轴箱箱箱箱输输输输出出出出轴轴轴轴、挂挂挂挂轮轮轮轮箱箱箱箱、传传传传给给给给进进进进给给给给箱箱箱箱,再再再再通通通通过过过过光光光光杠杠杠杠将将将将运运运运动动动动传传传传入入入入溜溜溜溜板板板板箱箱箱箱,溜溜溜溜板板板板箱箱箱箱带带带带动动动动刀刀刀刀架架架架作作作作纵纵纵纵、横横横横两两两两个个个个方方方方向向向向的的的的进进进进给运动。给运动。给运动。给运动。车削加工运动特点车削加工运动特点车削加工运动特点车削加工运动特点:第11页/共71页二、车床对电气控
9、制的要求二、车床对电气控制的要求二、车床对电气控制的要求二、车床对电气控制的要求 1 1电气控制电路特电气控制电路特电气控制电路特电气控制电路特点点点点 1 1)采用三台电动机拖动,尤其是车床溜板箱的快)采用三台电动机拖动,尤其是车床溜板箱的快)采用三台电动机拖动,尤其是车床溜板箱的快)采用三台电动机拖动,尤其是车床溜板箱的快 速移动单由一台电动机拖动。速移动单由一台电动机拖动。速移动单由一台电动机拖动。速移动单由一台电动机拖动。2 2)主轴电动机不但有正、反向运转,还有单向低)主轴电动机不但有正、反向运转,还有单向低)主轴电动机不但有正、反向运转,还有单向低)主轴电动机不但有正、反向运转,还
10、有单向低 速点动的调整控制,正、反向停车时均具有反速点动的调整控制,正、反向停车时均具有反速点动的调整控制,正、反向停车时均具有反速点动的调整控制,正、反向停车时均具有反 接制动控制。接制动控制。接制动控制。接制动控制。3 3)设有检测主轴电动机工作电流的环节。)设有检测主轴电动机工作电流的环节。)设有检测主轴电动机工作电流的环节。)设有检测主轴电动机工作电流的环节。4 4)具有完善的保护与联锁。)具有完善的保护与联锁。)具有完善的保护与联锁。)具有完善的保护与联锁。第12页/共71页1)1)主轴电动机主轴电动机主轴电动机主轴电动机MMl l采用电气正反转控制。采用电气正反转控制。采用电气正反
11、转控制。采用电气正反转控制。2)M2)Ml l容量为容量为容量为容量为20kW20kW,采用电气反按制动,实现快速停车。,采用电气反按制动,实现快速停车。,采用电气反按制动,实现快速停车。,采用电气反按制动,实现快速停车。3)3)为便于对刀操作,主轴设有点动控制。为便于对刀操作,主轴设有点动控制。为便于对刀操作,主轴设有点动控制。为便于对刀操作,主轴设有点动控制。4)4)采用电流表来检测电动机负载情况。采用电流表来检测电动机负载情况。采用电流表来检测电动机负载情况。采用电流表来检测电动机负载情况。2 2、车床电气控制要求、车床电气控制要求、车床电气控制要求、车床电气控制要求第13页/共71页三
12、、车床的电气控制电路分析三、车床的电气控制电路分析三、车床的电气控制电路分析三、车床的电气控制电路分析第14页/共71页1 1主电路分析主电路分析主电路分析主电路分析 2 2控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 1 1)主电动机的点动调整控制)主电动机的点动调整控制)主电动机的点动调整控制)主电动机的点动调整控制 2 2)主电动机的正反转控制)主电动机的正反转控制)主电动机的正反转控制)主电动机的正反转控制 3 3)主电动机的反接制动控制)主电动机的反接制动控制)主电动机的反接制动控制)主电动机的反接制动控制 4 4)冷却泵电动机控制)冷却泵电动机控制)冷却泵电动机控制)冷却泵电动
13、机控制 5)5)刀架的快速移动电动机控制刀架的快速移动电动机控制刀架的快速移动电动机控制刀架的快速移动电动机控制6)6)辅助电路辅助电路辅助电路辅助电路 7 7)完善的联锁与保护)完善的联锁与保护)完善的联锁与保护)完善的联锁与保护 第15页/共71页常见故障分析常见故障分析常见故障分析常见故障分析 1 1)主电动机点动起动时起动电流过大,达到全压)主电动机点动起动时起动电流过大,达到全压)主电动机点动起动时起动电流过大,达到全压)主电动机点动起动时起动电流过大,达到全压 起动电流的情况。起动电流的情况。起动电流的情况。起动电流的情况。2 2)主电动机正、反向起动时,检测电动机定子电)主电动机
14、正、反向起动时,检测电动机定子电)主电动机正、反向起动时,检测电动机定子电)主电动机正、反向起动时,检测电动机定子电 流的电流表读数较大。流的电流表读数较大。流的电流表读数较大。流的电流表读数较大。3 3)主电动机反接制动时制动效果差。)主电动机反接制动时制动效果差。)主电动机反接制动时制动效果差。)主电动机反接制动时制动效果差。四、车床电气控制的故障分析四、车床电气控制的故障分析四、车床电气控制的故障分析四、车床电气控制的故障分析第16页/共71页第三节 磨床的电气控制磨床的应用磨床的应用:磨床是用砂轮的周边或端面进行机械加工的精密机床。磨床是用砂轮的周边或端面进行机械加工的精密机床。磨床是
15、用砂轮的周边或端面进行机械加工的精密机床。磨床是用砂轮的周边或端面进行机械加工的精密机床。磨床的种类磨床的种类:按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床等。具磨床以及一些专用磨床等。具磨床以及一些专用磨床等。具磨床以及一些专用磨床等。平面磨床的几种基本类型平面磨床的几种基本类型:立轴矩台平面瘩床,卧轴矩台平面磨床、立铀圆台平面磨立轴矩台平面瘩床,卧轴矩台平面磨床、立铀圆台平面磨立轴矩台平面瘩床,卧轴矩台平面磨床、立
16、铀圆台平面磨立轴矩台平面瘩床,卧轴矩台平面磨床、立铀圆台平面磨床,卧轴圆台平面磨床。床,卧轴圆台平面磨床。床,卧轴圆台平面磨床。床,卧轴圆台平面磨床。一、磨床的结构及运动情况一、磨床的结构及运动情况一、磨床的结构及运动情况一、磨床的结构及运动情况第17页/共71页磨床的组成结构磨床的组成结构:主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头)滑主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头)滑主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头)滑主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头)滑座、立柱等部分组成。座、立柱等部分组成。座、立柱等部分组成。座、立柱等部分组成。主运动:主运动:主运动:主
17、运动:砂轮的旋转运动砂轮的旋转运动砂轮的旋转运动砂轮的旋转运动;进给运动:进给运动:进给运动:进给运动:为工作台和砂轮的往复运动为工作台和砂轮的往复运动为工作台和砂轮的往复运动为工作台和砂轮的往复运动;辅助运动:辅助运动:辅助运动:辅助运动:为砂轮架的快速移动和工作台的移动。为砂轮架的快速移动和工作台的移动。为砂轮架的快速移动和工作台的移动。为砂轮架的快速移动和工作台的移动。工作台在床身的水平导轨上作往复(纵向)直线运动,采工作台在床身的水平导轨上作往复(纵向)直线运动,采工作台在床身的水平导轨上作往复(纵向)直线运动,采工作台在床身的水平导轨上作往复(纵向)直线运动,采用液压传动,换向则靠工
18、作台上的撞块碰撞床身上的液压用液压传动,换向则靠工作台上的撞块碰撞床身上的液压用液压传动,换向则靠工作台上的撞块碰撞床身上的液压用液压传动,换向则靠工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关来实现。立柱可在床身的横向导轨上作横向进给换向开关来实现。立柱可在床身的横向导轨上作横向进给换向开关来实现。立柱可在床身的横向导轨上作横向进给换向开关来实现。立柱可在床身的横向导轨上作横向进给运动,可由液压传动,也可用手轮操作。砂轮箱可在立柱运动,可由液压传动,也可用手轮操作。砂轮箱可在立柱运动,可由液压传动,也可用手轮操作。砂轮箱可在立柱运动,可由液压传动,也可用手轮操作。砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动,以实
19、现砂轮的垂直进给运动。导轨上作垂直运动,以实现砂轮的垂直进给运动。导轨上作垂直运动,以实现砂轮的垂直进给运动。导轨上作垂直运动,以实现砂轮的垂直进给运动。第18页/共71页卧轴矩台平面磨床结构图卧轴矩台平面磨床结构图第19页/共71页矩台平面磨床运动情况矩台平面磨床运动情况第20页/共71页二、磨床的电力拖动二、磨床的电力拖动二、磨床的电力拖动二、磨床的电力拖动b、为为适适应应磨磨削削小小工工件件需需要要,采采用用电电磁磁吸吸盘盘来来吸吸持持工工件件1)砂轮电动机拖动砂轮旋转;)砂轮电动机拖动砂轮旋转;2)液压电动机枢动液压泵,供出压力油,经液压)液压电动机枢动液压泵,供出压力油,经液压传动机
20、构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的传动机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动进给并承担工作台导轨的润滑;横向自动进给并承担工作台导轨的润滑;3)冷却泵电动机拖动冷却泵,供给磨削加工时需)冷却泵电动机拖动冷却泵,供给磨削加工时需要的要的 冷却液。冷却液。a、M7130平面磨床采用多电机拖动平面磨床采用多电机拖动第21页/共71页1)1)砂轮电动机砂轮电动机砂轮电动机砂轮电动机M1M1容量为容量为容量为容量为25kW25kW,采用,采用,采用,采用Y-DY-D减压起动。减压起动。减压起动。减压起动。2)2)工作台旋转由双速电动机工作台旋转由双速电动机工作台旋转由双速电动机工作台旋转由
21、双速电动机M2M2拖动,慢速时电动机联结拖动,慢速时电动机联结拖动,慢速时电动机联结拖动,慢速时电动机联结 成成成成D D形,快速时为形,快速时为形,快速时为形,快速时为YYYY联结。联结。联结。联结。3)3)电动机电动机电动机电动机M2M2和冷却泵电动机和冷却泵电动机和冷却泵电动机和冷却泵电动机M5M5由手动选择开关由手动选择开关由手动选择开关由手动选择开关SA1SA1、SA3 SA3 操作,为实现操作,为实现操作,为实现操作,为实现M2M2、M5M5的零电压保护,设置了零压继电器的零电压保护,设置了零压继电器的零电压保护,设置了零压继电器的零电压保护,设置了零压继电器 KHVKHV。4)4
22、)4)4)工作台的左右运动,磨头上下运动全都采用电气控制。工作台的左右运动,磨头上下运动全都采用电气控制。工作台的左右运动,磨头上下运动全都采用电气控制。工作台的左右运动,磨头上下运动全都采用电气控制。2 2、电气控制要求、电气控制要求、电气控制要求、电气控制要求第22页/共71页行程开关行程开关行程开关行程开关STlSTl、ST2ST2及及及及ST3ST3分别为工作台左行、右行及磨头上升的限位分别为工作台左行、右行及磨头上升的限位分别为工作台左行、右行及磨头上升的限位分别为工作台左行、右行及磨头上升的限位保护;保护;保护;保护;接触器接触器接触器接触器KM8KM8、KM3KM3、KM4KM4
23、的电气互锁实现工作台旋转与磨头下降运的电气互锁实现工作台旋转与磨头下降运的电气互锁实现工作台旋转与磨头下降运的电气互锁实现工作台旋转与磨头下降运动之间的互锁。动之间的互锁。动之间的互锁。动之间的互锁。6)M7475B6)M7475B6)M7475B6)M7475B型立抽烟台磨床电气控制电路由两部分组成。型立抽烟台磨床电气控制电路由两部分组成。型立抽烟台磨床电气控制电路由两部分组成。型立抽烟台磨床电气控制电路由两部分组成。5)5)5)5)机床没有完善的保护环节:机床没有完善的保护环节:机床没有完善的保护环节:机床没有完善的保护环节:FR1-FR5FR1-FR5热继电器实现电动机热继电器实现电动机
24、热继电器实现电动机热继电器实现电动机M1M1一一一一M5M5的过载保护;的过载保护;的过载保护;的过载保护;FU1FU1、FU2FU2熔断器分别为熔断器分别为熔断器分别为熔断器分别为M2M2及及及及M3M3一一一一M5M5电动机的短路保护;电动机的短路保护;电动机的短路保护;电动机的短路保护;第23页/共71页三、磨床的电气控制电路分析三、磨床的电气控制电路分析三、磨床的电气控制电路分析三、磨床的电气控制电路分析第24页/共71页1 1、主电路分析、主电路分析、主电路分析、主电路分析第25页/共71页2 2、控制电路的分析、控制电路的分析、控制电路的分析、控制电路的分析1)1)砂轮电动机砂轮电
25、动机砂轮电动机砂轮电动机M1M1容量为容量为容量为容量为25kW25kW,采用,采用,采用,采用Y-DY-D减压起动。减压起动。减压起动。减压起动。2)2)工作台旋转由双速电动机工作台旋转由双速电动机工作台旋转由双速电动机工作台旋转由双速电动机M2M2拖动,慢速时电动机联结拖动,慢速时电动机联结拖动,慢速时电动机联结拖动,慢速时电动机联结 成成成成D D形,快速时为形,快速时为形,快速时为形,快速时为YYYY联结。联结。联结。联结。3)3)电动机电动机电动机电动机M2M2和冷却泵电动机和冷却泵电动机和冷却泵电动机和冷却泵电动机M5M5由手动选择开关由手动选择开关由手动选择开关由手动选择开关SA
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- 常用 机床 电气控制
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