盾构操作及控制面板培训课件.ppt
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1、盾构操作及控制面板盾构机控制面板及操作盾构机控制面板及操作一一.安全事项安全事项二二.面板说明面板说明三三.主机操作主机操作四四.管片安装管片安装五五.注浆注浆一一.安全事项安全事项以下安全事项都是为了认识和避免危险状况以下安全事项都是为了认识和避免危险状况的发生,适用于人员的安全和设备的保护,的发生,适用于人员的安全和设备的保护,任何和盾构操作有关的人员应严格遵守!任何和盾构操作有关的人员应严格遵守!一一.安全事项安全事项 1.对操作者的要求对操作者的要求2.安全保障设备安全保障设备3.危险区域危险区域1.1.1.1.对操作者的要求对操作者的要求对操作者的要求对操作者的要求操作者必须有较强的
2、责任心;操作者必须有较强的责任心;经过安全知识培训经过安全知识培训;遵守安全规定;遵守安全规定;2.2.安全保障设备安全保障设备紧急状态停止按钮紧急状态停止按钮警示灯、警报器警示灯、警报器紧急照明紧急照明 防火设备防火设备气体测定气体测定联络系统联络系统3.3.危险区域危险区域土仓土仓人员舱人员舱 管片吊运、安装区域管片吊运、安装区域碴土运输区域碴土运输区域液压高压作业区液压高压作业区高电压区域高电压区域二二二二.面板说明面板说明面板说明面板说明要掌握盾构主机的操作必须熟悉盾构的操作面版。要掌握盾构主机的操作必须熟悉盾构的操作面版。只有充分的了解盾构主操作面版,并且详细学习盾只有充分的了解盾构
3、主操作面版,并且详细学习盾构的相关操作知识后才能真正的掌握盾构的操作技构的相关操作知识后才能真正的掌握盾构的操作技术。术。HKHKHKHK土压平衡盾构机操作室土压平衡盾构机操作室土压平衡盾构机操作室土压平衡盾构机操作室HKHKHKHK土压平衡盾构机操作面板土压平衡盾构机操作面板土压平衡盾构机操作面板土压平衡盾构机操作面板HKHKHKHK土压平衡盾构机操作面板土压平衡盾构机操作面板土压平衡盾构机操作面板土压平衡盾构机操作面板HKHKHKHK某泥水平衡盾构机操作面板某泥水平衡盾构机操作面板某泥水平衡盾构机操作面板某泥水平衡盾构机操作面板小松土压平衡盾构操作室小松土压平衡盾构操作室小松土压平衡盾构操
4、作室小松土压平衡盾构操作室NFMNFMNFMNFM土压平衡盾构机操作室土压平衡盾构机操作室土压平衡盾构机操作室土压平衡盾构机操作室二二.面板说明面板说明刀盘驱动刀盘驱动STOP键键 二二.面板说明面板说明齿轮油泵齿轮油泵补油泵补油泵操作泵操作泵二二.面板说明面板说明推进泵推进泵辅助泵辅助泵螺旋输送机泵螺旋输送机泵二二.面板说明面板说明 安装机泵安装机泵 润滑油泵润滑油泵 超挖刀泵超挖刀泵二二.面板说明面板说明循环泵循环泵冷却水泵冷却水泵二二.面板说明面板说明通风机通风机二二.面板说明面板说明急停急停指示灯检查指示灯检查复位复位联锁联锁二二.面板说明面板说明 泡沫系统泡沫系统二二.面板说明面板说
5、明盾尾注脂盾尾注脂二二.面板说明面板说明 皮带机皮带机二二.面板说明面板说明螺旋输送机与土压螺旋输送机与土压二二.面板说明面板说明螺螺旋旋输输送送机机二二.面板说明面板说明推进系统推进系统二二.面板说明面板说明推进系统推进系统二二.面板说明面板说明铰接油缸铰接油缸二二.面板说明面板说明 刀盘刀盘二二.面板说明面板说明超挖刀超挖刀二二.面板说明面板说明 温度显示温度显示二二.面板说明面板说明 注浆系统注浆系统 主机与拖车连接主机与拖车连接二二.面板说明面板说明聚合物泵聚合物泵二二.面板说明面板说明 刀盘刀盘 现场现场 控制控制 面板面板二二.面板说明面板说明螺旋输送机螺旋输送机现场控制面板现场控
6、制面板二二.面板说明面板说明皮带机现场控制面板皮带机现场控制面板二二.面板说明面板说明管片小车管片小车二二.面板说明面板说明 推进油缸推进油缸 现场控制现场控制面板(用面板(用于管片拼于管片拼装)装)二二.面板说明面板说明注浆系统注浆系统二二.面板说明面板说明电缆卷筒水管卷筒电缆卷筒水管卷筒二二.面板说明面板说明管片吊机管片吊机管片安装机遥控器面板管片安装机遥控器面板三三.主机操作主机操作1.盾构操作司机的要求盾构操作司机的要求 6.掘进中的操作掘进中的操作2.系统参数设定系统参数设定 7.掘进结束掘进结束 3.开机准备开机准备 8.盾构操作原则盾构操作原则4.开机开机 9.掘进基本参数掘进基
7、本参数5.掘进开始掘进开始 10.联锁保护联锁保护1.1.盾构操作司机要求盾构操作司机要求 盾构操作人员是掘进施工的核心,必须具有极强的责任盾构操作人员是掘进施工的核心,必须具有极强的责任心;心;必须有扎实的专业基础知识(机械原理、液压及自动控必须有扎实的专业基础知识(机械原理、液压及自动控制系统原理、土力学、水力学及土木知识等)制系统原理、土力学、水力学及土木知识等)经过专业的操作技能培训(掌握盾构机各系统的操作方经过专业的操作技能培训(掌握盾构机各系统的操作方法、步骤、注意事项、特殊情况下的处理措施等)法、步骤、注意事项、特殊情况下的处理措施等)盾构机操作人员必须经过安全培训盾构机操作人员
8、必须经过安全培训;2.2.系统参数设定系统参数设定a.泡沫系统参数设定泡沫系统参数设定 b.报警温度设定报警温度设定c.盾构状态参数设定盾构状态参数设定 d.盾尾密封油脂参数设定盾尾密封油脂参数设定 e.注浆压力值设定注浆压力值设定a.a.泡沫系统参数设定泡沫系统参数设定应根据工程地质的具体情况设定泡沫的比例应根据工程地质的具体情况设定泡沫的比例泡沫剂的发生率等参数应根据泡沫剂供货商的要泡沫剂的发生率等参数应根据泡沫剂供货商的要求设定,若泡沫参数在调试时设定完成后不经同求设定,若泡沫参数在调试时设定完成后不经同意不能更改。意不能更改。半自动模式下,设定泡沫发生率、泡沫流量半自动模式下,设定泡沫
9、发生率、泡沫流量自动模式下,设定百分比自动模式下,设定百分比b.b.报警温度设定报警温度设定各液压系统的报警温度调试时已经设定好,严禁随各液压系统的报警温度调试时已经设定好,严禁随意更改报警温度意更改报警温度c.c.盾构状态参数设定盾构状态参数设定刀盘最小转速,当刀盘小于此转速时推进系统不能工作;刀盘最小转速,当刀盘小于此转速时推进系统不能工作;主驱动最大工作压力,当达到此压力时刀盘自动停止转动;主驱动最大工作压力,当达到此压力时刀盘自动停止转动;超挖刀伸出和缩回长度,由土木工程师确定;超挖刀伸出和缩回长度,由土木工程师确定;铰接油缸最小和最大行程,当达到最小行程时盾构掘进自铰接油缸最小和最大
10、行程,当达到最小行程时盾构掘进自动停止,铰接油缸应放松,当达到最大行程时,铰接油缸动停止,铰接油缸应放松,当达到最大行程时,铰接油缸应收回;应收回;螺旋输送机后门的最小开度;螺旋输送机后门的最小开度;螺旋输送机的最大工作压力,当达到此压力时螺旋输送机螺旋输送机的最大工作压力,当达到此压力时螺旋输送机停止工作。停止工作。d.d.盾尾密封油脂参数设定盾尾密封油脂参数设定行程控制模式下的冲程数行程控制模式下的冲程数压力控制模式下的最大压力,阀工作等待时间,最压力控制模式下的最大压力,阀工作等待时间,最大动作等待时间大动作等待时间e.e.注浆压力值设定注浆压力值设定在土木工程师的要求下设定注浆系统的起
11、始压力及在土木工程师的要求下设定注浆系统的起始压力及终止压力终止压力3.3.开机准备开机准备开机前主要检查风、水、电、液、出碴系统以及盾构的开机前主要检查风、水、电、液、出碴系统以及盾构的状态和参数。状态和参数。检查空压机运行是否正常,压缩空气管路是否泄漏;检查空压机运行是否正常,压缩空气管路是否泄漏;检查隧道通风是否正常;检查隧道通风是否正常;检查延伸水管、电缆是否正常,拖行区域是否畅通;检查延伸水管、电缆是否正常,拖行区域是否畅通;检查循环水压力、温度是否正常;检查循环水压力、温度是否正常;检查电压是否正常;检查电压是否正常;检查滤清器是否正常检查滤清器是否正常(PLC中是否有报警中是否有
12、报警);检查油箱油位是否正常;检查油箱油位是否正常;3.3.开机准备开机准备检查皮带机、皮带是否正常;检查皮带机、皮带是否正常;检查碴车是否已准备就绪;检查碴车是否已准备就绪;检查油脂准备是否充足;检查油脂准备是否充足;检查泡沫剂准备是否充足;检查泡沫剂准备是否充足;检查注浆系统是否已准备好并运行正常;检查注浆系统是否已准备好并运行正常;检查后配套轨道是否正常;检查后配套轨道是否正常;3.3.开机准备开机准备检查盾构操作面板状态:螺旋输送机前门开启、螺杆检查盾构操作面板状态:螺旋输送机前门开启、螺杆伸出,管片安装按钮应无效,无其它报警指示;伸出,管片安装按钮应无效,无其它报警指示;检查检查VM
13、T导向系统工作是否正常;导向系统工作是否正常;盾构掘进所需要的相关参数,如掘进模式,土仓压力,盾构掘进所需要的相关参数,如掘进模式,土仓压力,线路数据,注浆压力等;线路数据,注浆压力等;记录有关盾构掘进的参数;记录有关盾构掘进的参数;若需要则根据土木工程师和机械工程师的指令修改盾若需要则根据土木工程师和机械工程师的指令修改盾构机参数;构机参数;根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式,即选择根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式,即选择采用行程控制还是采用压力控制模式采用行程控制还是采用压力控制模式 4.4.开机开机 检查是否存在当前错误报警,若有,首先处理;检查是否存在当前错误报警,若有,首先
14、处理;将面版的螺旋输送机转速调节旋扭、刀盘转速调节旋扭、将面版的螺旋输送机转速调节旋扭、刀盘转速调节旋扭、盾构机推进速度旋扭等调至最小位;盾构机推进速度旋扭等调至最小位;启动冷却水泵启动冷却水泵(cooling water)、循环泵、循环泵(filter circuit),并注意泵启动时声音及振动等是否正常,以下,并注意泵启动时声音及振动等是否正常,以下各个泵启动时均需注意其启动情况;各个泵启动时均需注意其启动情况;启动润滑脂泵启动润滑脂泵(lubrication pump)、齿轮油泵、齿轮油泵(gear oil pump);启动补油泵启动补油泵(feed pump)、控制油泵、控制油泵(st
15、eering pump);4.4.开机开机 启动三个主驱动泵及螺旋输送机驱动泵启动三个主驱动泵及螺旋输送机驱动泵(cutter drive 1,2,3&screw conveyor);启动推进泵启动推进泵(push pump)及辅助泵及辅助泵(auxiliary pump);启动主轴承密封油脂泵;启动主轴承密封油脂泵;启动启动盾尾密封油脂泵盾尾密封油脂泵,并选择自动位,如果实际需要,并选择自动位,如果实际需要可选择手动位;可选择手动位;至此,盾构的动力部分已启动完毕。至此,盾构的动力部分已启动完毕。5.5.掘进掘进启动皮带机启动皮带机启动刀盘启动刀盘选择刀盘的转速档位;选择刀盘的转速档位;根据
16、根据VMTVMT显示的盾构自转状态选择刀盘转向;显示的盾构自转状态选择刀盘转向;按下刀盘启动按扭,并按下刀盘启动按扭,并慢慢慢慢调节刀盘转速旋钮,使刀调节刀盘转速旋钮,使刀盘转速逐渐增大,并稳定工作;盘转速逐渐增大,并稳定工作;严禁旋转旋钮过快,以免造成过大液压冲击,注意主严禁旋转旋钮过快,以免造成过大液压冲击,注意主驱动压力变化,若刀盘停转,先把驱动压力变化,若刀盘停转,先把SPEEDSPEED旋钮旋至最小旋钮旋至最小再重新启动;再重新启动;5.5.掘进掘进启动螺旋输送机启动螺旋输送机慢慢开启螺旋输送机的后仓门慢慢开启螺旋输送机的后仓门启动螺旋输送机,并逐渐增大螺旋输送机的转速启动螺旋输送机
17、,并逐渐增大螺旋输送机的转速 选择手动或半自动方式启动泡沫系统选择手动或半自动方式启动泡沫系统按下推进按钮(按下推进按钮(ADVANCE)开始掘进,并根据)开始掘进,并根据VMT屏幕上指示的盾构机姿态调整四组油缸的压屏幕上指示的盾构机姿态调整四组油缸的压力至适当的值,并逐渐增大推进系统的整体推进力至适当的值,并逐渐增大推进系统的整体推进速度(速度(ADVANCE SPEED););6.6.掘进中的操作掘进中的操作掘进时应有一人随时巡检盾构机各种设备的状态,如泵站掘进时应有一人随时巡检盾构机各种设备的状态,如泵站噪声情况,液压系统管路是否渗漏,油脂及泡沫系统原料噪声情况,液压系统管路是否渗漏,油
18、脂及泡沫系统原料是否充足,轨道是否畅通,注浆是否正常等是否充足,轨道是否畅通,注浆是否正常等主司机应时刻监视螺旋输送机的出碴情况,根据主司机应时刻监视螺旋输送机的出碴情况,根据VMT调整调整盾构的姿态盾构的姿态a.土仓压力调整土仓压力调整b.掘进方向控制掘进方向控制c.盾构自转的调整盾构自转的调整d.铰接油缸操作铰接油缸操作e.超挖刀的操作超挖刀的操作f.泡沫系统操作泡沫系统操作g.盾尾油脂密封操作盾尾油脂密封操作a.a.土仓压力调整土仓压力调整如果开挖地层自稳性好采用敞开式掘进,不用调整压力;如果开挖地层自稳性好采用敞开式掘进,不用调整压力;地层有一定的自稳性而采用半敞开式掘进,则注意调节螺
19、地层有一定的自稳性而采用半敞开式掘进,则注意调节螺旋输送机的转速,使土仓内保持一定的碴土量,一般约保旋输送机的转速,使土仓内保持一定的碴土量,一般约保持持2/3左右的碴土,根据指令控制土压;左右的碴土,根据指令控制土压;地层稳定性不好或有较大的地下水时,采用土压平衡地层稳定性不好或有较大的地下水时,采用土压平衡(EPB)模式。此时需根据地层的差异来保持不同的土压,)模式。此时需根据地层的差异来保持不同的土压,具体压力值由土木工程师决定,但最大土压值不能大于具体压力值由土木工程师决定,但最大土压值不能大于3bar,否则有可能损坏主轴承密封;,否则有可能损坏主轴承密封;a.a.土仓压力调整土仓压力
20、调整若土压过大时可采取以下措施来降低:若土压过大时可采取以下措施来降低:增加螺旋输送机的转速,加快出碴速度增加螺旋输送机的转速,加快出碴速度适当降低推进油缸的推力适当降低推进油缸的推力降低泡沫和空气的注入量降低泡沫和空气的注入量适当的排出一定量的空气或水适当的排出一定量的空气或水若压力过小时可采取以下措施来增大:若压力过小时可采取以下措施来增大:降低螺旋输送机的转速,降低出碴速度降低螺旋输送机的转速,降低出碴速度适当增大推进油缸的推力适当增大推进油缸的推力加大泡沫和空气的注入量加大泡沫和空气的注入量a.a.土仓压力调整土仓压力调整土压是通过几种方法的综合运用来调整的,需要综土压是通过几种方法的
21、综合运用来调整的,需要综合考虑对施工的影响,如掘进速度、管片保护以及合考虑对施工的影响,如掘进速度、管片保护以及是否会发生喷涌等。一般有以下几种影响:是否会发生喷涌等。一般有以下几种影响:长时间降低螺旋输送机转速,可能使掘进速度下降;长时间降低螺旋输送机转速,可能使掘进速度下降;过量注入泡沫可能发生喷涌,过少则刀盘扭矩增加;过量注入泡沫可能发生喷涌,过少则刀盘扭矩增加;推进力过大有可能损坏管片,过小则无法正常掘进推进力过大有可能损坏管片,过小则无法正常掘进 b.b.掘进方向控制掘进方向控制掘进方向是通过控制推进油缸的推力来进行调节的。掘进方向是通过控制推进油缸的推力来进行调节的。调节各组调节各
22、组推进油缸推进油缸推力的影响是:左侧大于右侧,盾构自推力的影响是:左侧大于右侧,盾构自左向右摆;下侧大于上侧,盾构自下向上摆,依次类推;左向右摆;下侧大于上侧,盾构自下向上摆,依次类推;为保证铰接密封、盾尾密封工作良好,以及保护管片,在为保证铰接密封、盾尾密封工作良好,以及保护管片,在调向的过程中不能有太大的趋势,一般在调向的过程中不能有太大的趋势,一般在VMT上显示的趋上显示的趋势值(势值(trend)不应大于)不应大于10。大多情况下,盾构应保持稍向上的趋势,以防止盾构因自大多情况下,盾构应保持稍向上的趋势,以防止盾构因自重而产生低头现象。重而产生低头现象。在软硬不均的地层中,盾构会向软的
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