IEEPOT232S-100-12伺服刀架维修调整实例8149.pdf
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1、 发布日期 1/17 作者 IEEPO T232S/100-12 伺服刀架维修调整实例 一台沈阳第一机床厂有限公司2020 年制造的 HTC40P/1500 数控车床,操作工使用时,因操作不当撞机,经过检测,刀架中心高矮了约3mm。我们的机修去调整,松开刀架座固定螺丝,用铜片垫上,达到中心高要求,再试运行换刀时,才发现刀架转不动,出现刀架故障报警,无法处理,通知我去一趟。到了现场查看,刀架为 IEEPO 意普 T232S/100-12 伺服刀架,配置台达ASD A2R-0721-L 交流伺服驱动器,以及配套的 ECMA-CA0807RS 交流伺服电机。看了刀架配置,发现与沈阳精诚刀架 HST2
2、0 绝对值伺服刀架相同。发布日期 2/17 作者 发布日期 3/17 作者 操作一番,刀架确实不转,去查看驱动器,有AL006 报警,就是伺服电机过载了,过载原因大致是电机的动力线损坏、电机编码器电缆损坏、电机损坏,或者机械卡死。通过检查线路,均正常。又检查刀架松开夹紧感应开关信号,也是正常动作。可以确定刀架机械卡死,只有拆解刀架。发布日期 4/17 作者 发布日期 5/17 作者 发布日期 6/17 作者 发布日期 7/17 作者 发布日期 8/17 作者 经过拆解,检查每个零件,没有发现损坏变形,又清洗干净上油,重新装配。发布日期 9/17 作者 由于拆过伺服电机,绝对值编码器的原点已经丢
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