第一篇电气控制原理技术交流.pptx
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1、逻辑及可编程序控制系统逻辑及可编程序控制系统1、教材:高等学校教材,“小型可编程序控制实用技术”,王兆义,机械工业出版社,2001年9月2、参考书目:“电器逻辑控制技术”,熊葵容,科学出版社,1998年2月“工厂电气控制技术”,方承远,机械工业出版社,1992年“可编程序控制器(PC)基础及应用”,杨长能,重庆大学出版社,1992年1月“可编程序控制器应用软件设计方法与技巧”,陈春雨,电子工业出版社,1992年第1页/共100页第一篇 电气控制原理第一章 常用的低压电器本章主要介绍常用低压电器的结构、工作原理、型号、规格及用途等有关知识,同时介绍它们的图形符号及文字符号,为正确选择和合理使用这
2、些电器打下基础。第2页/共100页1-1 电气的基本知识一、电气的定义及分类 定义 凡是自动或手动接通和断开电路,以及能实现对电路或非电对象切换、检测、变换和调节目的的电气元件统称为电器。用途 电器的用途广泛,功能多样,种类繁多。分类 下面介绍几种分类方法。第3页/共100页低压电器的分类按工作电压等级分 按动作原理分 按用途分 按工作原理分 第4页/共100页按工作电压等级分低压电器 工作电压在交流 1000V或直流1200V以下的各种电器。例如:接触器、起动器、刀开关、自动开关、熔断器、继电器、电阻器、主令电器等。高压电器 工作电压高于交流1000V或直流1200v以上的各种电器。例如:交
3、直流接触器、隔离开关、高压熔断器、避雷器等。第5页/共100页按动作原理分手动电器 指需要人工直接操作才能完成指令任务的电器。例如:转换开关、控制按钮等。自动电器 指不需人工操作,而是按照电的或非电的信号自动完成指令任务的电器。例如:自动开关、交直流接触器、继电器、高压断路器等。第6页/共100页按用途分控制电器:用于各种控制电路和控制系统的电器。例如接触器、控制器、起动器等。主令电器:用于自动控制系统中发送控制指令的电器。例如控制按钮、行程开关、万能转换开关等。保护电器:用于保护电路及用电设备的电器。如熔断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。配电电器:用于电能的输送和分配的电器。例如高压
4、断路器、隔离开关、刀开关、自动开关等。执行电器:指用于完成其种动作或传动功能的电器。如电磁铁、电磁离合器等。第7页/共100页按工作原理分 电磁式电器 依据电磁感应原理来工作的电器。例如交直流接触器、各种电磁式继电器等。非电最控制电器 电器的工作是靠外力或其种非电物理量的变化而动作的电器。例如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。第8页/共100页二、电磁式电器电磁机构电磁吸力与吸力特性反力特性和返回系数交流电磁机构上短路环的作用第9页/共100页电磁机构电磁机构 由吸引线圈、铁心、衔铁等儿部分组成。1.常用的磁路结构 电磁式电器的感测部分,它的主要作用是将电磁能量转换
5、成机械能量,带动触头动作,从而完成接通或分断电路。电滋机构由吸引线圈、铁心、衔铁等儿部分组成。2.吸引线圈 吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量按通入吸引线圈的电流种类不同,可分为直流线圈和交流线圈。第10页/共100页常用的磁路结构图1-1 常用的磁路结构1衔铁 2铁心 3吸引线圈第11页/共100页电磁吸力与吸力特性(一)公式(1-1)电磁铁的吸力公式公式(1-2)将公式(12)代入(11)整理得:式中:为电磁力最大值;为电磁吸力平均值。第12页/共100页电磁吸力与吸力特性(二)吸力特性:是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙变化的 关系曲线。如图12所示:第13页/共100页反力特性和返
6、回系数反力特性:反作用力Fr与气隙的关系曲线,如 图12中的曲线3所示。返回系数:释放电压(或电流)与吸合电压(或 电流)的比值,用表示。具有电压线圈的电磁机构:具有电流线圈的电磁机构:第14页/共100页第15页/共100页交流电磁机构上的短路环的作用问题引发:电磁机构在工作中,虽然电磁吸力的平均值F0大于Fr,但是,有些时候Fat仍然会小于F,如图13所示。由于在fatfr时,衔铁开始释放;当fatf0时,开始吸合。如此循环,会产生震动,产生噪音。解决方法:加入短路环。如图14所示。原 理:短路环通过在通入电流的励磁线圈产生感应电流,从而产生一个新的磁通,将 和 产生相移,不同时为零,从而
7、使合成吸力始终大于反作用力,从而消除震动和噪音。第16页/共100页第17页/共100页电器的触头系统和电弧(一)、电器的触头系统 1.作用:接通和分断电路作用 2.要求:导电导热性良好。3.分类:a 桥式触头如图15a、b b 指形触头如图15c(二)电弧的产生和灭弧办法 1.电弧的产生 2.灭弧的办法 a电动力灭弧如图16 b磁吹灭弧如图17 c窄缝灭弧如图18 d栅片灭弧如图19第18页/共100页电动力灭弧示意图第19页/共100页磁吹灭弧示意图第20页/共100页触头的结构模式示意图第21页/共100页窄缝灭弧装置示意图第22页/共100页栅片灭弧装置示意图第23页/共100页1-2
8、 开关电器一、刀开关 1.作用以及接线;2.主要类型;3.型号含义以及图形符号如图110所示。二、转换开关 1.组成及其结构示意图 2.图形符号以及文字符号三、自动开关 1.作用及分类 2.自动开关的结构和工作原理 3.自动开关的选择、图形符号第24页/共100页刀开关型号含义第25页/共100页刀开关的图形符号第26页/共100页转换开关结构示意图第27页/共100页转换开关图形符号以及文字符号第28页/共100页自动开关工作原理第29页/共100页自动开关图形符号第30页/共100页1-3 熔断器 熔断器是最简单的有效的保护电器。串接在电路中,作为电路及用电设备的短路和严重过载保护,主要用
9、于短路保护。一、熔断器的结构和工作原理二、熔断器的类型三、熔断器的选择第31页/共100页熔断器的结构和工作原理1.组成:由熔体、安装熔体的熔管组成。2.熔体:主要由易熔金属诸如铅、铜、锡、银锌及其合金制成,通常制成丝状或片状。3.熔管:装熔体的外壳,由陶瓷、绝缘钢或玻璃纤维等制成,并在熔断时兼有灭弧的作用。4.工作原理:被保护电路正常 工作时,熔体不熔断,当 超出负荷或短路时,电流过大,熔体发热熔断。5.保护特性:电流通过熔体产生的 热量与电流的平方和电流通 过的时间成正比。第32页/共100页熔断器的类型 选项熔断器 常用产品应用场合瓷插(插入)式熔断器瓷插(插入)式熔断器RC1A低压分支
10、路短路保护螺旋式熔断器螺旋式熔断器RL1、RLS机床配线短路保护封闭封闭管式管式熔断熔断器器无填料无填料RM7、RM10低压电力网络、成套配电设备短路保护有填料有填料RT0电力输配系统快速快速RS0硅整流管及其成套设备RZ1型自复式熔断器型自复式熔断器第33页/共100页熔断器的选择1.类型选择:根据线路要求、使用场合。安装条件等2.额定电压:U熔 U(线路工作电压)3.额定电流:I I熔4.熔体额定电流选择:a:阻性负载,Ifu I,其中,Ifu 为熔体额定电流,I为电路的工作电流。b:保护电动机,Ifu (1.52.5)IN ,IN 为电动机额定电流.c:保护多台电动机:Ifu (1.52
11、.5)INMAX+IN,INMAX容量最大的电动机的额定电流,IN其余电动机的额定电流总和.第34页/共100页1-4 主令电器一、主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的电器二、分类(按其作用分)1.控制按钮 2.行程开关 3.接近开关 4.万能转换开关 5.主令控制器第35页/共100页控制按钮控制按钮:主要用于手动发出控制信号;主要由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳组成。具有常开触头和常闭触头。结构示意图如图1-18;第36页/共100页行程开关行程开关又称限位开关,是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。结构和文字符号如下图所示:第37页/共100页接近开关接近
12、开关又称无触点行程开关,它不仅能代替有触点行程开关来完成行程控制和限位保护,还可用于高频计数、测速、波面控制、检测零件尺寸、加工程序的自动衔接等。优点 工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度高以及能适应恶劣的工作环境。分类 按其工作原理来分:有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等。第38页/共100页万能转换开关 万能转换开关是一种多档式、控制多回路的主今电器。一股可作为各种配巴装置的远距离控制,也可作为电压表、电流表的换相开关,还可作为小容量电动机的起动、调速和换向夕用。由于其换接的线路多,用途广,故有“万能”之称。目前常用的万能转换开关有LW5、LW6等系列。第39页/共1
13、00页主令控制器主今控制器是用来频繁地按顺序切换多个控制电路的主今电器。第40页/共100页凸轮控制器凸轮控制器是一种大型的手动控制器。凸轮控制器的文字符号为sA。第41页/共100页万能转换开关、主令控制器的图形符号及触头在各档位通断状态的表示方法与凸轮控制器类似。第42页/共100页1-5接触器接触器是一种用来频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。分类(按其主触头通过电流的种类)1.交流接触器 2.直流接触器第43页/共100页交流接触器交流接触器的工作原理 当线圈通电后,线圈电流产生磁场,使静铁心产生电磁吸力将衔铁吸合。衔铁带动动触头动作,使常闭触头断开,常开触头闭
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