液位—流量串级控制系统ppt课件.ppt
《液位—流量串级控制系统ppt课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《液位—流量串级控制系统ppt课件.ppt(24页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 毕业论文题 目:液位流量串级控制系统专 业:自动化控制学 生:指导老师:资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值本毕业设计课题研究的意义 随着现代工业生产过程向着大型、连续和强化方向发展,对控制系统的控制品质提出了日益增长的要求。在这种情况下,简单的单回路控制已经难以满足一些复杂的控制要求。在单回路控制方案基础上提出的串级控制方案,则对提高过程控制的品质有极为明显的效果。串级控制系统具有
2、单回路控制系统的全部功能,而且还具有许多单回路控制系统所没有的优点。因此,串级控制系统的控制质量一般都比单回路控制系统好,而且串级控制系统利用一般常规仪表就能够实现,所以,串级控制是一种易于实现且效果又较好的控制方法,在生产过程中的应用也比较普遍。本毕业设计课题讨论了一个简单的液位流量串级控制系统的设计方法及步骤。液位和流量是工业生产过程中最常用的两个测控参数,因此本毕业设计课题具有较大的现实意义。而且通过综合应用自动控制专业的各门课程知识,有助于加深对专业知识的理解,提高专业理论水平,并培养实践动手能力,为今后走上工作岗位打下坚实的基础。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时
3、间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值一、主要设计指标液位在给定值:0500mm;超调量:5%;稳定时间:ts300s;稳态误差:ess2mm。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值二、本控制系统的总体方框图及工作过程 1、被控对象的构成图自吸泵储水箱液位对象液位测量变送器 液位调节器流量测量变送器流量调节器变频器图2.1资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2、控制系统的方框图液位调节器流量
4、调节器执行机构流量对象液位对象流量变送器液位变送器图2.2资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值三、控制系统的检测转换元件1、流量检测转换元件 本系统所使用的流量检测转换元件为涡轮流量计。涡轮流量计由涡轮流量变送器和显示仪表组成。涡轮流量变送器包括涡轮、导流器、磁电感应转换器、外壳及前置放大器等部分。涡轮流量计的工作原理:当流体通过安装有涡轮的管路时,流体的动能冲击涡轮发生旋转,流体的流速愈高,动能越大,涡轮转速也就愈高。在一定的流量范围和流体粘度下,涡轮的转速和流速成正比。当涡轮转动时,涡轮叶片切割置于该变
5、送器壳体上的检测线圈所产生的磁力线,使检测线圈磁电路上的磁阻周期性变化,线圈中的磁通量也跟着发生周期性变化,检测线圈产生脉冲信号,即脉冲数。其值与涡轮的转速成正比,也即与流量成正比。这个电讯号经前置放大器放大后,即送入电子频率仪或涡轮流量积算指示仪,以累积和指示流量。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 涡轮流量计的实用流量方程为 (3.1)(3.2)式中 、分别为体积流量,m3/s,质量流量,kg/s;f流量计输出信号的频率Hz;K流量计的仪表系数,P/m3。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化
6、的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2、液位检测转换元件 本控制系统所使用液位检测转换元件为静压式液位计。对于不可压缩的液体,液位高度与液体的静压力成正比,所以测出液体的静压力,即可知道液体的高度。上图所示为用静压式液位计进行开口容器的液位测量。压力计与容器的底部相连,根据压力计指示的压力大小,即可知道液位的高度,其关系为 (3.3)式(3.3)中,H是液位的高度;是液体重度;是容器内取压平面上的静压力。图3.1资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值四、控制系统的执行
7、元件 本系统所使用执行机构为提升泵。提升泵为交流异步电动机构成。当系统运行时,由调节器根据偏差产生相应电压输送给变频器,变频器将一定频率信号输送给提升泵,从而改变其转速,使流量发生变化。资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值五、测试广义对象的响应曲线并辨识其传递函数 1、广义流量对象的阶跃响应曲线:对上图所示阶跃响应曲线,可用下式进行拟合:(5.1)图5.1资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 上式中表示该传递函数为副变量
8、传递函数,、为对应的增益和时间常数。(5.2)对应2%的误差带,由图2.12可得:(5.3)所以 (5.4)则 (5.5)资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值2、广义液位对象的阶跃响应曲线 对上图所示阶跃响应曲线,可用下式进行拟合:(5.6)上式中 表示该传递函数为主变量的传递函数,、分别为对应的增益和时间常数。在 远小于 的情况下,可将式(5.6)改为:图5.2资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值 (5.7)(5.8)
9、对应5%的误差带,由图2.13可得:(5.9)所以 (5.10)式(5.10)所示为液位在自吸泵的作用下的传递函数,自吸泵通过流量而操纵液位,液位在流量作用下的传递函数可用下式表示:(5.11)资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而增值,其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值六、不加校正装置的控制系统的性能分析 1、未加校正装置的闭环控制系统的方框图 系统未加校正,即未加入控制规律时,即图2.2 中主、副调节器的传递函数均为1,此时它们都不起控制作用。如图6.1 11图6.1资金是运动的价值,资金的价值是随时间变化而变化的,是时间的函数,随时间的推移而
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 流量 控制系统 ppt 课件
限制150内