车辆动力学--行星齿轮传动建模分解优秀PPT.ppt
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1、一、静力学模型(转速、转矩关系式)一、静力学模型(转速、转矩关系式)二、纯扭刚体动力学模型二、纯扭刚体动力学模型三、纯扭弹性体动力学模型三、纯扭弹性体动力学模型第五节第五节 行星传动系统行星传动系统建模建模第一章第一章 1.行星轮系行星轮系 其次章其次章 车辆传动系关键部件建模车辆传动系关键部件建模 一、静力学模型一、静力学模型r-r-齿圈齿圈c-c-行星架行星架单星(内外啮合)行星排单星(内外啮合)行星排行星齿轮传动转速分析相对行星架行星排特性参数行星排特性参数2.行星传动转速方程行星传动转速方程一、静力学模型一、静力学模型3.行星传动转矩关系式行星传动转矩关系式一、静力学模型一、静力学模型
2、4.静力学模型静力学模型一、静力学模型一、静力学模型例例1:汽车差速器:汽车差速器防滑差速器:干脆切断一路功率输出,使得功率从另外的通路传递例例2:防滑差速器:防滑差速器滑转一侧制动时转速关系为:一、静力学模型一、静力学模型一、静力学模型一、静力学模型例例3:行星变速机构转速和:行星变速机构转速和转矩分析。转矩分析。1)分析倒档传)分析倒档传动比。动比。2)分析倒档各元件)分析倒档各元件转矩。转矩。转矩关系式转矩关系式构件转矩平衡构件转矩平衡二、纯扭刚体动力学模型二、纯扭刚体动力学模型外力矩符号外力矩符号依据外力矩依据外力矩方向确定方向确定Jc行星架行星架转动惯转动惯量量mp行星行星轮质轮质量
3、量N 行星行星轮轮个数个数内力矩符号内力矩符号依据传递路依据传递路途确定途确定二、纯扭刚体动力学模型二、纯扭刚体动力学模型例例4:制动器制动器D D制动器制动器C C离合器离合器R R离合器离合器B B离合器离合器A A4 4前前1 1倒变速机构倒变速机构输入输出二、纯扭刚体动力学模型二、纯扭刚体动力学模型例例5:simulink仿真模型仿真模型二、纯扭刚体动力学模型二、纯扭刚体动力学模型三、纯扭弹性动力学模型三、纯扭弹性动力学模型其次类拉格朗日方程其次类拉格朗日方程Qi为非保守广义力为非保守广义力单行星排:单行星排:三、纯扭弹性动力学模型三、纯扭弹性动力学模型F为动态啮为动态啮合力。依据合力。依据须须要要选择线选择线性的或者非性的或者非线线性的。性的。单行星排:单行星排:Inventors:RaghavanRaghavanGM2008,11,183自由度3排6前1倒练习:行星传动动力学建模练习:行星传动动力学建模
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