配电自动化终端设备与开关设备课件.ppt
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1、国家电网国家电网中国电力科学研究院中国电力科学研究院华北电力大学华北电力大学配电自动化终端设备与开关设备第1页,此课件共43页哦第第3讲:终端设备与开关设备讲:终端设备与开关设备3.1 智能终端设备智能终端设备(1)配电变电站的微机远动终端装置()配电变电站的微机远动终端装置(RTU)(2)馈线远方终端()馈线远方终端(FTU)(3)配电变压器远方终端()配电变压器远方终端(TTU)3.2 开关设备开关设备(1)重合器)重合器(2)熔断器)熔断器(3)分段器)分段器3.3 组合设备组合设备(1)环网开关柜)环网开关柜(2)箱式变电站)箱式变电站第2页,此课件共43页哦配电自动化的远动终端装置配
2、电自动化的远动终端装置配电变电站配电变电站和和10kV开闭所开闭所是配电网的重要组成部分,因是配电网的重要组成部分,因此配电变电站和开闭所的自动化程度的高低,直接反映此配电变电站和开闭所的自动化程度的高低,直接反映了配电自动化的水平。了配电自动化的水平。配电变电站和配电变电站和10kV开闭所内的自动化和输电网中变电开闭所内的自动化和输电网中变电站自动化采用的设备类似,即:要在站内安装站自动化采用的设备类似,即:要在站内安装微机微机远动装置远动装置(RTU)。第3页,此课件共43页哦远动装置(远动装置(RTU)的发展)的发展触点式远动装置触点式远动装置是第一代远动装置,它的精度低,速度慢,可靠是
3、第一代远动装置,它的精度低,速度慢,可靠性差。性差。数字式远动装置数字式远动装置的精度和速度较触点式远动装置有了很大的提高,的精度和速度较触点式远动装置有了很大的提高,但它的可靠性及灵活性差,而且功能有限,难以满足现代化高度集中但它的可靠性及灵活性差,而且功能有限,难以满足现代化高度集中的实时监控的需要。的实时监控的需要。微处理机具有速度快、功能强、应用灵活微处理机具有速度快、功能强、应用灵活等特点,自七十年代等特点,自七十年代起基于微处理机的远动装置有了迅速发展,起基于微处理机的远动装置有了迅速发展,Z80,i8086,80286,8098,MCS-51等高性能微处理机广泛地应用于等高性能微
4、处理机广泛地应用于RTU中。中。仅有一个含仅有一个含CPU的智能模块微机远动装置;的智能模块微机远动装置;多多CPU结构的分布式微机远动装置。结构的分布式微机远动装置。第4页,此课件共43页哦微机远动装置的基本功能微机远动装置的基本功能1.四遥功能:四遥功能:遥信遥信:远程信号。采集并传送各种保护和开关量信息:远程信号。采集并传送各种保护和开关量信息。遥测遥测:远程测量。采集并传送运行参数,包括各种电气量和负荷潮流:远程测量。采集并传送运行参数,包括各种电气量和负荷潮流等。等。遥控遥控:远程控制。接受并执行遥控命令,主要是分合闸,要求其正:远程控制。接受并执行遥控命令,主要是分合闸,要求其正确
5、动作率不少于确动作率不少于99.99%。遥调遥调:远程调节。接受并执行遥调命令,主要是变压器分接头、投:远程调节。接受并执行遥调命令,主要是变压器分接头、投切电容器组等无功调节,正确率大于切电容器组等无功调节,正确率大于99.99%。第5页,此课件共43页哦微机远动装置的基本功能微机远动装置的基本功能2.事件顺序记录(事件顺序记录(SOE)在电网发生事故时,以比较高的时间精度记录的下列一些数据:发生在电网发生事故时,以比较高的时间精度记录的下列一些数据:发生位置变化的各断路器的编号位置变化的各断路器的编号(包括变电站名包括变电站名)、变位时刻,动作保护、变位时刻,动作保护名称,故障参数、保护动
6、作时刻等。名称,故障参数、保护动作时刻等。事件顺序记录的一项重要指标是时间分辨率。分辨率可分为事件顺序记录的一项重要指标是时间分辨率。分辨率可分为RTU内(即站内)与内(即站内)与RTU之间(即站间)两种。之间(即站间)两种。1)SOE的站内分辨率的站内分辨率,是指在同一,是指在同一RTU内,顺序发生一串事件后,内,顺序发生一串事件后,两事件间能够辨认的最小时间,在调度自动化中,两事件间能够辨认的最小时间,在调度自动化中,SOE的站内分的站内分辨率一般要求小于辨率一般要求小于5ms。2)SOE的站间分辨率的站间分辨率,是指各,是指各RTU之间顺序发生一串事件后,之间顺序发生一串事件后,两事件间
7、能够辨认的最小时间,两事件间能够辨认的最小时间,SOE的站间分辨率一般要求小的站间分辨率一般要求小于于10ms。第6页,此课件共43页哦3.系统对时系统对时:RTU站间站间SOE分辨率是一项系统指标,分辨率是一项系统指标,它要求各它要求各RTU的时钟与调度中心的时钟严格同步。目前,的时钟与调度中心的时钟严格同步。目前,采用措施有:采用措施有:1)利用全球定位系统利用全球定位系统GPS提供的时间频率同步对时,有提供的时间频率同步对时,有效地确保效地确保SOE站间分辨率指标。站间分辨率指标。2)采用软件对时,采用软件对时,SC1801、CDT、DNP和和Modbus等规约均提供了软件对时手段。等规
8、约均提供了软件对时手段。4.电能采集电能采集:采集变电站各条进线和出线以及主变两侧:采集变电站各条进线和出线以及主变两侧的电度值。的电度值。第7页,此课件共43页哦5.自恢复和自检测功能自恢复和自检测功能:由于由于RTU处于一个具有强大电磁干扰的工作环境中,使用中难免处于一个具有强大电磁干扰的工作环境中,使用中难免发生程序受干扰、或通信瞬时中断等异常情况,甚至有时电源也会发生程序受干扰、或通信瞬时中断等异常情况,甚至有时电源也会瞬时掉电。瞬时掉电。在上述情形下,若不加特殊处理,均有可能造成在上述情形下,若不加特殊处理,均有可能造成RTU死机,死机,SCADA系统将因此无法收到变电站信息。系统将
9、因此无法收到变电站信息。要求要求RTU在遇到上述情形时,要能在较短的时间内自动恢复,在遇到上述情形时,要能在较短的时间内自动恢复,重新开始执行程序。重新开始执行程序。第8页,此课件共43页哦6.和和SCADA系统通信系统通信RTU的六项基本性能:的六项基本性能:应至少支持一种通信规约;应至少支持一种通信规约;具有通信速率的选择功能;具有通信速率的选择功能;支持光支持光端机;端机;支持微波;支持微波;支持载波;支持载波;支持无线电台。支持无线电台。除此之外,还希望除此之外,还希望RTU具有下列功能:具有下列功能:1)当地显示与参数整定输入,即在当地显示与参数整定输入,即在RTU上安装一个当地键盘
10、和上安装一个当地键盘和LED或液晶显示器,使得或液晶显示器,使得RTU的采集量在当地就可以显示到显示的采集量在当地就可以显示到显示器上。器上。2)一发多收。一发多收。第9页,此课件共43页哦变电站内的变电站内的RTU分类分类第10页,此课件共43页哦集中式集中式RTU的主要特征为:单的主要特征为:单CPU、并行总线和集中、并行总线和集中组屏。组屏。分布式分布式RTU的主要特征为:多的主要特征为:多CPU、串行总线、智能、串行总线、智能模板,既可以柜中组屏,又可以分散布置。根据结构模板,既可以柜中组屏,又可以分散布置。根据结构上的不同,分布式微机远动装置又可分为上的不同,分布式微机远动装置又可分
11、为功能分布式功能分布式和和结构分布式结构分布式两大类。两大类。第11页,此课件共43页哦功能分布式微机远动装置功能分布式微机远动装置功能分布式微机远动装置是按功能划分各模块功能分布式微机远动装置是按功能划分各模块,RTU可由智能遥可由智能遥信模块信模块(IYX)、智能遥测模块(、智能遥测模块(IYC)、智能电度模块()、智能电度模块(IPA)、智)、智能遥控模块(能遥控模块(ISOC)、智能遥调模块()、智能遥调模块(ISOR)和)和CPU模块构成,模块构成,如下图所示。如下图所示。第12页,此课件共43页哦2)结构分布式微机远动装置结构分布式微机远动装置此体系结构的优点:此体系结构的优点:a
12、)RTU单元模块分散地布置在开关柜等当中,而不必单独组屏,单元模块分散地布置在开关柜等当中,而不必单独组屏,从而不仅节省了空间,也使二次连线大大减少。从而不仅节省了空间,也使二次连线大大减少。b)很容易将微机保护和监控功能合二为一,成为集成化的产品,甚至很容易将微机保护和监控功能合二为一,成为集成化的产品,甚至连防误闭锁功能也可以包含进去。这样非常有利于实现变电站综合自连防误闭锁功能也可以包含进去。这样非常有利于实现变电站综合自动化。动化。第13页,此课件共43页哦结构分布式微机远动装置在一个结构分布式微机远动装置在一个35kV配电变电站中的典配电变电站中的典型应用如下图所示。型应用如下图所示
13、。第14页,此课件共43页哦3)采用智能电能表简化微机远动装置的结构智能化多功能采用智能电能表简化微机远动装置的结构智能化多功能电能表电能表是一类功能性很强的智能电子设备是一类功能性很强的智能电子设备(IED),它不但能采集分时段,它不但能采集分时段有功电能和无功电能,还可以获得电压、电流、有功功率、无有功电能和无功电能,还可以获得电压、电流、有功功率、无功功率以及功率因数等参数,并通过功功率以及功率因数等参数,并通过RS-485接口和其它设备相连。接口和其它设备相连。采用此结构如下图所示。采用此结构如下图所示。第15页,此课件共43页哦微机远动装置的选择微机远动装置的选择16第16页,此课件
14、共43页哦17直流采样和交流采用直流采样和交流采用直流采样直流采样:将采用变送器进行的采样称为直流采样。将采用变送器进行的采样称为直流采样。变送器的作用变送器的作用是:是:将强信号转化为适合计算机和仪表适用的弱信号;将强信号转化为适合计算机和仪表适用的弱信号;将交流信号转换为直流信号;将交流信号转换为直流信号;从瞬时信号获得有效值;从瞬时信号获得有效值;确保输出直流量和输入测量量之间满足线性关系;确保输出直流量和输入测量量之间满足线性关系;实现输入与输出隔离。实现输入与输出隔离。缺点:缺点:数据的准确性受变送器稳定性的影响数据的准确性受变送器稳定性的影响数据的实时性受变送器响应速度的影响数据的
15、实时性受变送器响应速度的影响变送器的维护工作量较大变送器的维护工作量较大需要大量的变送器,加大投资和占地面积。需要大量的变送器,加大投资和占地面积。第17页,此课件共43页哦18交流采样:交流采样:不经过变送器,按一定规律直接采集交流量并加不经过变送器,按一定规律直接采集交流量并加以处理,计算出电压、电流有效值以及有功、无功功率的以处理,计算出电压、电流有效值以及有功、无功功率的方法就是交流采样。方法就是交流采样。实际上就是用微机取代了传统的变送器,克服了变送器带来的不良实际上就是用微机取代了传统的变送器,克服了变送器带来的不良影响,精度高,灵活可靠,使用方便。影响,精度高,灵活可靠,使用方便
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