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1、泓域咨询/台州智能巡检机器人项目可行性研究报告报告说明电力机器人属于检测技术与机器人技术相融合的新型监测设备,可以实现对变电站、开闭所等场所内的电力设备进行带电监测。20世纪80年代,日本三菱公司和东京电力公司开始联合开发500kV变电站巡检机器人,该机器人基于路面轨道行驶,使用红外热像仪和图像采集设备,配置辅助灯光和云台,自动获取变电站内实时信息。中国国内最早于1999年由国网山东省电力公司电力科学研究院及下属的山东鲁能智能技术有限公司开始变电站巡检机器人研究;2002年,国家电网公司电力机器人技术实验室成立,主要开展电力机器人领域的技术研究,并于2004年研制成功第一台功能样机。随着智能电
2、网建设的提出,积极利用机器人等现代技术手段发展智能作业、提升电力行业的作业效率、提升供电可靠性、降低成本,成为了智能电网建设的重要组成部分。国内越来越多的高等院校、科研机构开始参与电力机器人的技术研究与开发,并积极与电力设备企业合作,加速了电力机器人的实践应用。根据谨慎财务估算,项目总投资26652.13万元,其中:建设投资20799.84万元,占项目总投资的78.04%;建设期利息244.65万元,占项目总投资的0.92%;流动资金5607.64万元,占项目总投资的21.04%。项目正常运营每年营业收入51500.00万元,综合总成本费用39662.35万元,净利润8671.13万元,财务内
3、部收益率25.23%,财务净现值11169.48万元,全部投资回收期5.21年。本期项目具有较强的财务盈利能力,其财务净现值良好,投资回收期合理。该项目符合国家有关政策,建设有着较好的社会效益,建设单位为此做了大量工作,建议各有关部门给予大力支持,使其早日建成发挥效益。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息,并依托行业分析模型而进行的模板化设计,其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录第一章 行业、市场分析8一、 智能电力监测及控制设备行业发展概况8二、 特种机器人行业发展概况11三、 我国智能电网行业发展概况15第二章 项目背景、必要性19
4、一、 行业技术特点19二、 进入本行业的主要障碍27三、 走好科技新长征,构建全域创新新生态29四、 突出扩内需、畅通双循环,加快构建发展新格局32第三章 项目建设单位说明35一、 公司基本信息35二、 公司简介35三、 公司竞争优势36四、 公司主要财务数据37公司合并资产负债表主要数据37公司合并利润表主要数据38五、 核心人员介绍38六、 经营宗旨40七、 公司发展规划40第四章 项目概况46一、 项目名称及建设性质46二、 项目承办单位46三、 项目定位及建设理由47四、 报告编制说明48五、 项目建设选址50六、 项目生产规模50七、 建筑物建设规模50八、 环境影响50九、 项目总
5、投资及资金构成50十、 资金筹措方案51十一、 项目预期经济效益规划目标51十二、 项目建设进度规划52主要经济指标一览表52第五章 产品规划方案55一、 建设规模及主要建设内容55二、 产品规划方案及生产纲领55产品规划方案一览表55第六章 选址分析58一、 项目选址原则58二、 建设区基本情况58三、 加快数字化赋能现代产业,打造先进制造新标杆60四、 深入推进“二次城市化”,构建城乡融合新形态64五、 项目选址综合评价66第七章 发展规划分析67一、 公司发展规划67二、 保障措施71第八章 SWOT分析说明74一、 优势分析(S)74二、 劣势分析(W)75三、 机会分析(O)76四、
6、 威胁分析(T)77第九章 劳动安全生产81一、 编制依据81二、 防范措施82三、 预期效果评价85第十章 节能可行性分析86一、 项目节能概述86二、 能源消费种类和数量分析87能耗分析一览表88三、 项目节能措施88四、 节能综合评价91第十一章 组织机构及人力资源配置92一、 人力资源配置92劳动定员一览表92二、 员工技能培训92第十二章 进度规划方案95一、 项目进度安排95项目实施进度计划一览表95二、 项目实施保障措施96第十三章 投资方案分析97一、 投资估算的编制说明97二、 建设投资估算97建设投资估算表99三、 建设期利息99建设期利息估算表100四、 流动资金101流
7、动资金估算表101五、 项目总投资102总投资及构成一览表102六、 资金筹措与投资计划103项目投资计划与资金筹措一览表104第十四章 项目经济效益评价106一、 基本假设及基础参数选取106二、 经济评价财务测算106营业收入、税金及附加和增值税估算表106综合总成本费用估算表108利润及利润分配表110三、 项目盈利能力分析110项目投资现金流量表112四、 财务生存能力分析113五、 偿债能力分析114借款还本付息计划表115六、 经济评价结论115第十五章 招标及投资方案117一、 项目招标依据117二、 项目招标范围117三、 招标要求117四、 招标组织方式118五、 招标信息发
8、布119第十六章 项目风险防范分析120一、 项目风险分析120二、 项目风险对策122第十七章 总结说明125第十八章 补充表格127主要经济指标一览表127建设投资估算表128建设期利息估算表129固定资产投资估算表130流动资金估算表131总投资及构成一览表132项目投资计划与资金筹措一览表133营业收入、税金及附加和增值税估算表134综合总成本费用估算表134利润及利润分配表135项目投资现金流量表136借款还本付息计划表138第一章 行业、市场分析一、 智能电力监测及控制设备行业发展概况(1)输变电监测行业概况电力设备的检修模式电力设备的检修模式的发展大致可以分为三个阶段:事故检修-
9、定期检修-状态检修。事故检修是20世纪50年代以前主要采取的方式,即在设备发生故障或事故以后进行检修;定期检修是一种基于时间的检修,其理论依据是:设备能通过定期检修,周期性地恢复到接近新设备的状态;状态检修是通过对设备状态进行监测后根据其健康状态安排检修的一种策略,是按设备的实际运行情况来决定检修时间与部位,针对性较强,且经济合理。电力设备监测的方式电力设备监测的手段主要包括带电检测、在线监测和离线检测等三种。其中,带电检测是指对运行状态下的电力设备状态量进行现场检测,例如巡检人员使用便携式红外测温仪进行温度检测、巡检机器人对电力设备的红外检测等;在线监测一般采用相关设备或仪器,安装在被监测的
10、设备上,用来对被监测设备进行不间断实时在线监测,如对变压器油中溶解气体的监测;离线检测一般通过定期对停止运行的设备进行规定项目的检查,发现设备的问题和隐患。带电检测、在线监测一般与状态检修模式相匹配;离线监测则与被动检修、定期检修的模式相匹配。输变电监测行业发展现状随着社会经济的快速发展,电网规模不断扩大,设备数量急剧增加。技术水平的提高、运行标准要求的日趋严格以及电网智能化发展的快速推进,使得传统的电力设备计划检修制度已不能适应电力网络和企业发展方式的需要;并且,输变电设备是电网公司的重要固定资产,如何与时俱进的提升资产管理效率,对电网公司意义重大。因此,状态检修模式获得电网公司的全面推广,
11、从而输变电监测行业获得了广阔的发展空间。美国电力研究院(electricpowerresearchinstitute,EPRI)和施工规范协会(constructionspecificationsinstitute,CSI)的统计数据表明,在电力系统实施状态检修可以提高设备利用率2%10%,节约检修费用25%30%,延长设备使用寿命10%15%。鉴于此,我国从“十一五”时期开始,逐步加大对电力设备监测技术(如在线监测、带电检测等技术)的研发和试点力度,为全面推广实施状态检修提供了必要的条件。而智能电网建设的不断深入,作为智能化基础的输变电监测行业也将迎来新一轮的发展契机。(2)配电及自动化控制
12、行业发展概况配电自动化是提高供电可靠性的必要手段,也是建设智能配电网的必由之路。配电及自动化控制设备大体包括配电管理设备及馈线自动化设备,是运用计算机技术、自动控制技术、电子技术、通信技术及新的高性能的配电设备等技术手段,对配电网进行离线与在线的智能化监控管理,使配电网始终处于安全、可靠、优质、经济、高效的运行状态。配电及自动化行业发展历程我国配电自动化发展工作起步于80年代末,随着坚强智能电网建设的提出,在总结之前的经验教训基础上,国家电网公司于2009年重新制定了智能电网配电环节的发展战略、技术导则及建设改造原则,并于2010年开展新一轮的配电自动化建设。南方电网公司也从2009年开始逐步
13、启动配电自动化的规模试点建设,在广州、深圳、佛山、珠海等12个城市开展了试点工作。我国配电网自动化发展现状配电网直接面向工业企业和电力用户,其自动化程度直接影响系统的供电可靠性和供电质量。我国配电网分布广、设备多、网架结构较为薄弱,配电自动化程度还处于较低水平。发改委、能源局在电力发展“十三五”规划(2016-2020年)中提出,加大配电自动化建设,到2020年实现整体配电自动化覆盖率达90%。根据国家电网公司、南方电网公司以及相关省、市电力企业规划,其中较大部分投资将投向配用电自动化建设领域。2015年,能源局在印发的配电网建设改造行动计划(2015-2020)年中明确提出:通过实施配电网建
14、设改造行动计划,有效加大配电网资金投入。2015-2020年,配电网建设改造投资不低于2万亿元,其中2015年投资不低于3,000亿元,“十三五”期间累计投资不低于1.7万亿元。综上可见,随着国家在配网领域的投资规模逐步加大,配电及自动化行业迎来快速发展机遇。二、 特种机器人行业发展概况(1)服务机器人概述国家机器人标准化总体组编制的中国机器人标准化白皮书(2017)将服务机器人划分为公共服务机器人、个人/家用服务机器人、特种机器人三类。公共服务机器人是指面向公众或商业任务的服务机器人,包括迎宾机器人、餐厅服务机器人、酒店服务机器人等;个人/家用服务机器人是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使
15、用的服务机器人,包括家政、教育娱乐、除草机器人等。特种机器人是指应用于专业领域,一般由经过专门培训的人员操作或使用的,辅助和/或替代人执行任务的机器人,包括国防/军事机器人、医疗手术机器人、水下作业机器人、电力机器人等。其中电力机器人主要包括发电领域机器人、输电领域机器人、变电领域机器人、配电领域机器人、用电领域机器人等,申昊科技的智能机器人属于该范畴。服务机器人萌芽于上世纪90年代,随着二十一世纪以来信息技术的快速发展和互联网的快速普及,以2006年深度学习模型的提出为标志,人工智能迎来第三次高速发展。依托人工智能技术,服务机器人应用场景和服务模式不断拓展,带动服务机器人市场规模高速增长。(
16、2)特种机器人概述特种机器人具备一定水平的自主智能,深度融合软硬系统,通过综合运用视觉、红外、压力等传感器,能够完成定位、导航、避障、场景感知识别等任务,可以替代人类在复杂、危险的环境中从事劳动。2013年至今,全球特种机器人销售额始终保持两位数增长,2017年特种机器人实现销售额33.4亿美元。根据IFR的预测,至2020年,全球特种机器人市场规模预计达到49.5亿美元。我国特种机器人市场保持较快发展,在应对地震、洪涝灾害和极端天气,以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中,我国对特种机器人有着突出的需求。2017年,我国特种机器人市场规模为5.4亿美元,增速为39.2%,显著高于全球特种机器人
17、市场规模增速。随着我国企业对安全生产意识的进一步提升,将有越来越多的特种机器人替代人在危险场所和危害环境中进行劳动。根据IFR的预测,到2020年,我国特种机器人市场规模将达到10.7亿美元。(3)电力机器人概述电力机器人属于检测技术与机器人技术相融合的新型监测设备,可以实现对变电站、开闭所等场所内的电力设备进行带电监测。20世纪80年代,日本三菱公司和东京电力公司开始联合开发500kV变电站巡检机器人,该机器人基于路面轨道行驶,使用红外热像仪和图像采集设备,配置辅助灯光和云台,自动获取变电站内实时信息。中国国内最早于1999年由国网山东省电力公司电力科学研究院及下属的山东鲁能智能技术有限公司
18、开始变电站巡检机器人研究;2002年,国家电网公司电力机器人技术实验室成立,主要开展电力机器人领域的技术研究,并于2004年研制成功第一台功能样机。随着智能电网建设的提出,积极利用机器人等现代技术手段发展智能作业、提升电力行业的作业效率、提升供电可靠性、降低成本,成为了智能电网建设的重要组成部分。国内越来越多的高等院校、科研机构开始参与电力机器人的技术研究与开发,并积极与电力设备企业合作,加速了电力机器人的实践应用。近年来,两大电网公司大力推广智能巡检机器人在电力系统中的应用。国家电网公司在2010年出台的国家电网公司“十二五”智能化规划中提出,“十二五”期间将改进变电站运行管理方式,从传统有
19、人值班逐步向集中监控、无人值班方式转变;2015年,国家电网公司在中国电力科学研究院建立智能机器人入网检测试验室,并制定出阶段性发展目标:“2018年,开展小型化、工具化机器人应用试点,建成变电站智能机器人巡检信息管理平台;2020年,全面推广小型化、工具化机器人,在公司系统变电运维班组内进行全面配置”。南方电网公司在2013年底首个变电站智能巡检机器人投入使用后,推广应用工作开始逐步展开;2016年,南方电网公司对“十三五”改革发展重点工作进行了安排部署,其中便包含全面推行“机巡+人巡”巡维模式,指出要推广智能作业、无人机、机器人等先进技术,加快推进设备在线监测、带电检测,开展机器代替人、大
20、数据等技术的研究应用。智能巡检机器人在电力行业的应用场景包括电网相关的变电站、换流站、配电站、发电厂变电场所等。由于地区发展的不均衡,智能电网改造通常存在区域内先行试点、逐步普及,再到不同区域推广、全国推行的过程,智能巡检机器人的应用也不例外。浙江省是国家电网体系内最早试点变电站无人值守的区域,对智能巡检机器人的推广普及走在全国前列,随着智能巡检机器人在浙江省范围内规模化的成功示范应用,其他省份的推广也渐次展开。根据电网公司发展规划,未来我国110kV及以上的变电站将逐步实现智能化和无人值守,加之新建变电站以及其它应用场景的需求,未来智能巡检机器人的整体市场规模可期。三、 我国智能电网行业发展
21、概况(2)电网发展历程就规模而言,我国电网发展经历了局部电网、跨省互联电网及跨区域互联电网3个阶段,具体如下所述:局部电网阶段,该阶段大致截止于20世纪70年代初。1970年以前,我国电网容量普遍偏小,除东北、华东和京津唐地区外,大部分电网的最高运行电压仅为110kV。跨省互联电网阶段,该阶段为70年代初至80年代末。1989年,我国已形成包含东北电网、华北电网、华东电网、华中电网、西北电网、川渝电网、南方互联电网(含香港电网和澳门电网)在内的7个跨省电网。跨区域互联的发展阶段,该阶段为80年代末至今。在前阶段跨省互联的基础上,跨大区联网开始逐步实现。电网互联规模的扩充,直接带动了电网投资的增
22、长。根据中国电力行业年度发展报告2018的数据显示,2017年我国电力工程建设完成投资8,239亿元,其中电网建设完成投资5,339亿元,占比达到64.80%,电网建设投资增速自2011年至今始终高于电力工程建设投资增速。此外,国家持续推动配电网建设改造行动计划和新一轮农村电网改造升级。2017年,配电网建设完成投资2,826亿元,同比下降9.34%,占电网建设投资的52.93%。在经过前述三阶段的发展,我国电网建设虽然已经取得巨大的成就,但是仍存在电网智能化水平低,城乡差异大的问题,电网的现状离智能电网高可靠性、高自动化率的目标仍有较大距离。(3)智能电网概述智能电网,是一个高度智能化、自动
23、化的电力网络,通过各类传感器对电网内关键设备的运行状况进行实时监控,经网络系统收集、整合所得数据并进行分析和判断,最终实现对整个电力系统的优化管理。智能电网的政策演进2009年5月,国家电网公司首次提出“坚强智能电网”概念。坚强智能电网,是指以特高压电网为骨干网架、各级电网协调发展的坚强网架为基础、通信信息平台为支撑,包含电力系统的发电、输电、变电、配电、用电和调度六大环节并覆盖所有电压等级,具有信息化、自动化、互动化特征,可实现“电力流、信息流、业务流”高度一体化融合,具有坚强可靠、经济高效、清洁环保、透明开放和友好互动内涵的现代电网。2010年3月,“加强智能电网建设”被写入当年的政府工作
24、报告,上升为国家战略。随后,国家电网公司、南方电网公司先后制定了发展规划。到2020年,全面推广应用输变电状态监测、直升机巡检、无人2014.07国家电2015-2020年电网智机巡检和机器人巡检等先进技术,实现输变电设备的智能巡网公司能化滚动规划指南检、电网运行状态的实时评估和辅助决策,全面建成具有信息化、自动化和互动化特征的智能电网智能电网架构体系涵盖“5个环节+4个支撑体”等九大领域。电网智能化改造的目标电网智能化改造是一个系统工程,就输电、变电和配电环节而言,其智能化在输电环节,需实现全网雷电活动联网探测和高精度定位、全部特高压线路和大跨越杆塔状态在线监测、主要灾害多发区和微气象区监测
25、等功能。在变电环节,变压器、电抗器、断路器、GIS、电力电缆、高压套管等设备故障率相对较高、故障影响较大,需对其进行及时可靠的工况检测、监测,并对工况信息进行及时传输汇总。在配电环节,通过采用先进的自动化、通信和信息技术,分阶段、分层次地规划和实施,逐步提高配电网络(主要包括配电主站、配电终端、配电子站和通信通道等部分)的自动化水平,实现配网调控一体化和智能化。第二章 项目背景、必要性一、 行业技术特点1、智能巡检机器人的技术水平与技术特点智能巡检机器人是最近几年才发展起来的一门新兴产业,发展历程较短,但速度较快,特别是在电力系统推进变电站无人值守的进程中,巡检机器人得到了规模化应用,并在应用
26、过程中技术不断得到加强和提升。从长远来看,智能巡检机器人作为电力特种服务机器人的一种,将赋予更多的内涵,承担更多的任务。(1)智能巡检机器人技术水平智能巡检机器人是以智能巡检技术为核心,整合机器人本体技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术以及导航及行为规划技术等于一体的复杂系统,其技术水平具体分析如下:机器人技术水平机器人技术是机械、电子、软件及人工智能等多学科技术的综合运用,主要涵盖机器人共性技术(机械设计、驱动器、控制器、执行器、运动控制、自主定位与导航、图像识别、深度学习、云计算与边缘计算、人工智能)和创新技术。从国内外当前机器人产业情况来看,国内机器人本体技术水平总体偏低,掌握
27、核心技术不多,大部分关键零部件需要依赖国外进口,特别是控制器、伺服电机和减速机三大核心部件发展水平仍然较低,成为制约中国机器人产业的主要瓶颈。因此对于电力智能巡检机器人行业来说,机器人本体技术将是未来行业发展的重点方向之一。电力设备非接触检测技术水平非接触式检测是电力设备巡检的一项重要技术手段,智能巡检机器人使用的非接触检测技术主要包括红外热成像测温技术、可见光图像识别技术和噪音检测技术。红外热成像传感技术经过多年的发展,已逐步从军用领域拓展至工业和民用领域。就智能巡检机器人行业而言,目前的红外传感技术已基本满足现场应用需求,但为了进一步提升检测质量和精准度,需采集更高分辨率的红外图像,故进一
28、步提高红外热成像精度将是该技术未来发展的一个重要方向。可见光图像检测技术作为计算机视觉技术的一项重要内容,近年来随着计算机和信息技术的快速发展获得了突飞猛进的进步,特别是最近深度学习和人工智能等先进技术的发展,为图像检测技术的发展提供了向上飞跃的助推器。随着图像识别技术逐步向高级阶段发展,将促进智能巡检机器人进入更加智能的阶段。噪音检测技术包括两种形式,根据机器学习方法,一种是提取背景声源特征,另一种是通过声音连续谱分析识别故障。多传感器融合技术水平智能巡检机器人作为一种多传感器的复杂系统,传统的单一传感器检测技术已不能满足其发展的要求,从机器人安全性和可靠性角度来看,采用多传感器信息融合技术
29、将是一种必然趋势。目前,多传感信息融合技术主要是针对特定应用领域的问题来开展研究,尚未建立一套统一有效的信息融合基本理论和广义融合模型算法;另一方面,人工智能可使系统本身具有较好的柔性和可理解性,同时还具备处理复杂问题的能力,因此在未来的信息融合技术中利用人工智能的各种方法,构建多传感器信息融合将是未来的研究热点趋势之一。导航及路径规划技术水平智能巡检机器人作为一个重要的移动平台载体,其自主行驶能力是其实用化的关键。目前随着各种导航传感器及其定位技术(如GPS,北斗,激光雷达和视觉导航等)的广泛应用和快速发展,定位导航与路径规划技术已经迈入了实用化的阶段。智能巡检机器人的应用环境具有复杂性、易
30、变性和不可预知性等特点,现有主流的定位导航与路径规划技术能满足基本固定不变的环境中应用,但环境变化较大的情况下,单一导航与路径规划仍需要融合多种传感器的信息来共同实现。近年来,随着汽车无人驾驶技术的异军突起,相关先进技术在行业内的开发应用将会逐步解决该类问题。(2)智能巡检机器人技术特点随着智能电网的建设,电力设备向高可靠性和高智能化方向发展,智能巡检机器人技术亦呈现如下特点:系统集成模块化智能巡检机器人作为一个复杂系统,系统内集成了包括结构、电气、传感器、控制器和软件等各个技术单元,这就要求各个组成单元和应用单元采用模块化设计,最终实现模块化系统集成。巡检智能化智能巡检机器人作为替代人工巡检
31、的一种重要手段,其智能化、可靠性水平直接决定了产品的实用性。机器人除了需按照人工预先设定的巡检任务进行例行巡检工作外,还需加强在异常情况下的应急处理能力。检测手段多样化目前应用的智能巡检机器人主要搭载可见光摄像仪、红外热像仪和声音检测器等几类常规检测仪器,随着未来检测范围要求的不断提高,机器人平台可灵活搭载局放检测仪、紫外检测仪等检测设备进行多样化的检测、监测。远程管控集群化智能巡检机器人作为变电站无人值守的一个重要技术手段,远程管控将成为运维人员的日常操作模式。通过互联网和物联网技术手段将各个变电站的多台机器人进行集群控制将是未来的一种发展趋势。数据分析智能化智能巡检机器人所采集的红外图像和
32、可见光图像等数据量庞大,且持续累积沉淀,需要采用先进的数据分析技术,对采集和积累的数据进行分析和深度挖掘,同时依托于大数据分析结果,构建或引入专家诊断系统,对电力设备健康状态和故障情况做出及时的评价和预警、控制,形成智能化的运维平台。2、智能电力监测及控制设备技术水平与技术特点(1)智能电力监测及控制设备技术水平输变电在线监测技术主要是指通过安装在电力系统设备上的智能网络数据采集系统,实现对电力设备的实际运行状况进行实时记录,同时根据其运行状态对其进行诊断的一种检测系统技术。输变电在线监测技术是一门跨学科的综合性技术,其技术水平主要体现在传感器技术水平、抗电磁干扰技术水平、故障诊断技术水平和系
33、统集成与一体化管理水平等方面,具体分析如下:传感器技术水平传感器技术是现代科学的前沿技术,是新技术革命和信息社会的重要技术基础;传感器在工业部门的应用普及率已被国际社会作为衡量一个国家智能化、数字化、网络化的重要标志。在我国输变电在线监测领域,部分传感器已逐步摆脱依赖国外进口的阶段,比如电流电压传感器、光学传感器等已经能够完全自主研制生产;但在某些高精度、高采样频率和高可靠性等要求很高的场合,仍需要引进国外进口产品。因此作为输变电在线监测系统的重要前端采集设备,国内传感器技术目前还处于起步阶段,未来随着输变电在线监测设备的逐步普及和应用推广,传感器技术将迎来快速发展和提升阶段。抗电磁干扰技术水
34、平输变电在线监测产品主要应用于高电压、高电场和高辐射的场合,因此产品的抗电磁干扰能力是衡量其性能的重要指标之一。现阶段通过长时间在电力行业开发和应用的经验积累,抗电磁干扰技术的应用相对成熟和稳定,但特高压领域还存在诸多难点问题尚未克服,因此抗电磁干扰技术仍将作为一个重要课题,需进一步提高以满足现场使用的需要。故障诊断技术水平我国电力设备故障诊断技术方面的研究起步较晚,但发展较快,从最初的技术理论逐步发展为以模式识别、智能专家系统为基础的设备故障诊断系统。就当前行业应用状况来看,以单一监测设备为对象的诊断技术相对成熟,比如采用三比值法进行变压器特征气体故障诊断的方法已被多年的实践经验所证明,但基
35、于多个监测设备的综合诊断技术目前还处于起步阶段,这主要是由于相关样本数据不够健全,理论模型不够完善所导致。但随着产品的逐步推广以及大数据分析等前沿技术在行业的不断应用,基于大数据技术的电力设备综合诊断技术将成为未来研究的发展方向,并在实践中不断提高和完善。配电及自动化控制设备主要为一次设备及配套的二次设备,相关产品及技术相对较为成熟,然而国内外仍存在一定的差距。近些年来,通过引进、消化、吸收、再创新,国内本行业企业逐步掌握了核心技术和工艺,在产品小型化、大容量、高可靠性、智能化、环保等方面取得了较为突出的进步,总体技术能力已有一定程度的提高。(2)智能电力监测及控制设备技术特点智能电力监测及控
36、制设备技术的研究涵盖数据采集、处理、通信、分析与诊断等各个方面,并综合应用了多学科的技术,其技术主要呈现以下几方面特点:数据采集自动化、通信标准化、处理智能化系统采用智能传感器对检测对象的运行状态数据进行高精度、高频率采集,实现在线式实时采集功能,确保监测数据的实时性和准确性,及时了解设备运行状态,从而提高设备运维的管理水平。为了实现不同厂家、不同监测设备之间的互操作性问题,电力系统制定和推广了基于IEC标准的通信规约体系,在这些通信标准体系下,各监测设备与站端后台之间,站端后台与主站系统之间实现了数据的标准化、规范化和统一化传输,进一步推动了电网的数字化和智能化水平。随着电力监测设备的种类及
37、数量越来越多,系统在长期、连续的监测过程中会累积大量的采集数据,这要求数据处理技术需进一步提升,运用大数据处理技术和数据挖掘技术,对监测系统数据进行智能化分析,可以更好的解决数据融合性问题,提高数据的有效性。诊断分析综合化输变电在线监测领域内的各类产品是相互补充、印证的关系,而非对立和排斥的关系。在实践中,对电力设备状态的分析和诊断通常需要运用多种技术手段进行综合检测,才能做出更加准确、完整的判断。技术综合性强智能电力监测及控制设备综合应用了计算机技术、通信技术、网络技术、控制技术等技术,这些技术与电力系统专业知识相结合,具有跨学科特点,是一个多学科交叉融合的专业领域。小型化和智能化随着我国城
38、市化进程的加快,单位面积电网容量不断增长。小型化设备具有节约占地空间、节约能耗和材料、环境适应性强等优点,符合客户需求的发展。随着现代电子技术、通信技术、计算机及网络技术的发展,电力监测及控制设备的智能化的程度也不断提高。二、 进入本行业的主要障碍1、技术壁垒智能巡检机器人的研发综合了自动控制、智能检测、抗电磁干扰、网络通信、数据采集与处理、人工智能、图像处理和模式识别等多种技术,涉及数学、力学、结构学、计算机、电学、声学、光学等多个学科,属于多学科综合的技术密集型行业。产品的研发除了需持续资金投入外,还需与多个新兴行业协同发展。产品的设计、调试以及检测不仅需要融合多门学科知识,还需要丰富的电
39、力行业专有知识和产品现场实践经验,对于缺乏行业经验积累和技术沉淀的新进入者而言,具有较高的技术门槛。2、电力供应商进入壁垒电网公司对电力系统运行的安全性、可靠性要求非常高,因此对入网设备的性能及可靠性要求也十分严格。进入电网运行的产品必须严格按照电力行业标准进行设计、生产和检验。设备入网前,需通过国家或行业第三方权威检测机构的严格认证,并经过一定时间的挂网试运行实验合格后方可正式入网。此外,对供应商的历史经营业绩和信誉度也有较高要求。对于行业新进入者来说,在较短时间内达到行业标准所要求的各项指标、满足用户的产品需求具有较大的难度。因此,在电力供应商进入方面形成了一定的壁垒。3、人才壁垒智能巡检
40、机器人是一种实践性较强的新兴技术产品。技术人员在具备扎实的相关专业知识基础上,还需经相当长时间的实践经验积累,才能更好的完成理论向现实生产力的转化。目前,既精通监测技术、又熟悉电力系统知识的高端技术复合型人才较为紧缺。因此,对于本行业的新进企业,形成了一定的人才壁垒。4、服务壁垒本行业企业所服务的电力系统涉及国计民生和社会安全,对产品售后服务的及时性和有效性提出了很高的要求;而且本行业产品的技术综合度和科技含量较高,这要求服务人员须具有较高的专业素质和良好的沟通能力,对产品运行过程中出现的各种状况和需求做出快速准确的响应。因此,本行业的企业需要建立一支专业的系统性服务团队,加强与用户之间的技术
41、沟通,及时响应用户需求,为用户提供长期持续且专业的售后服务。对于新进入者而言,在短期内建立起相对完善且优质的售后服务体系较为困难,从而形成较高的服务壁垒。5、资金壁垒目前国内电网企业的设备采购、货款结算都遵守严格的预算管理制度,合同项目执行与实施主要集中于下半年,且付款审批程序相对复杂,货款回收周期较长,跨期结算的情况较多,并需预留一定比例的质量保证金,容易对设备生产企业的资金周转造成不利影响;同时,随着技术不断进步以及行业竞争日趋激烈,企业必须不断投入人力和物力进行新产品、新技术的研发,这将进一步加大企业的资金压力。因此,没有一定资金积累或支持的公司将难以适应市场竞争的需要。三、 走好科技新
42、长征,构建全域创新新生态坚持创新在现代化建设全局中的核心地位,深入实施人才强市、创新强市首位战略,推动创城、产城、学城“三城融合”,建设面向未来发展、立足长三角、深度融入全球创新体系的产业创新高地。(一)增强创新策源能力主动融入浙江创新策源地和全球技术转移枢纽,高标准规划建设台州湾科创走廊,形成“一区一谷一带一圈”的创新布局,建设服务主导产业转型升级、服务未来产业培育的区域科创高地。合理布局知识创新功能区、技术创新功能区、创新服务功能区、产业孵化功能区,形成要素集聚、布局科学、功能耦合、生态完善的科创体系。做实做强国家级省级平台,推动省级高新区全覆盖,推进浙江技术创新中心建设,创建“科创中国”
43、试点城市,创成国家知识产权示范市,全面融入浙东南国家自主创新示范区。实施科创平台数量和产出双倍增计划,大力引进大院名校和全球顶尖人才团队共建高能级、国际化科创平台,强化科创平台间协作,建立专业化孵化器联盟,形成重点行业和细分领域的培育孵化全覆盖。推进科创飞地、人才飞地建设,打造一批跨区域协同创新基地。加快科技成果转化,鼓励引导企业、高校、政府、平台共建产业技术创新战略联盟、共设产业基金、共建实验室,搭建科技资源开放共享网络管理平台,促进科研仪器、试验设施开放共享。(二)发挥企业创新主体作用增强企业自主创新、源头创新能力,发挥大企业引领支撑作用,大力培育高新技术企业和科技型中小企业,推进创新型领
44、军型企业发展,支持民营企业抱团参与国家重大科研攻关,促进各类创新要素向企业集聚。推进产学研深度融合,支持企业牵头组建创新联合体,推动产业链上下游、大中小企业融通创新。加快布局建设工程师协同创新中心、企业孵化器、众创空间等,持续推动规上企业研发机构建设。鼓励企业参与国家科技计划。(三)建设创新人才高地深化人才体制机制改革,动态升级人才新政,探索出台专项产业人才政策。实施“鲲鹏行动”计划,围绕主导产业和未来产业发展,“一事一议”引进国际一流的顶尖人才(团队)。健全以激励创新为导向的科技人才评价体系,赋予企业更大的人才评价自主权。构建充分体现知识、技术等创新要素价值的收益分配机制,完善科研人员职务发
45、明成果权益分享机制。发挥基金引才作用,鼓励社会力量参与人才园区建设,丰富人才生态圈,营造“引育留用管”全方位服务的最优人才环境。加强创新型、应用型、实用型人才培养,实施新时代工匠培育工程、“金蓝领”职业技能提升行动,弘扬工匠精神,壮大高水平工程师队伍和高技能人才队伍。(四)完善科技创新体制机制优化“产学研用金、才政介美云”联动创新生态,推动项目、基金、人才一体化配置。深化科创平台体制机制改革,创新运营机制、激发内在活力、提升平台造血功能。实行“揭榜挂帅”等制度,完善科技评价机制,改进科技项目组织管理方式。推广科技创新券跨区域“通用通兑”,健全政府投入为主、社会多渠道投入机制,完善金融支持创新体
46、系,促进新技术产业化、规模化应用。加强对人才的政治引领和政治吸纳,弘扬科学精神,加强科普工作,营造崇尚创新、宽容失败的社会氛围。四、 突出扩内需、畅通双循环,加快构建发展新格局持续深化供给侧结构性改革,注重需求侧管理,畅通生产、分配、流通、消费各环节,以创新驱动、高质量供给引领和创造新需求,打造成为国内大循环、国内国际双循环的重要节点。(一)畅通循环通道充分利用两个市场、两种资源,提升高端要素集聚、吸附能力。以扩大国内国际市场为战略基点,加快“四大建设”、拓展新发展空间。着力强化供需两端发力,优化供给结构,改善供给质量,提升供给体系对需求的适配性,树优台州消费品牌,持续扩大“好制造”“好文旅”
47、“好味道”等系列品牌影响力。重塑商贸市场优势,优化市场布局、商品结构和贸易方式,健全现代流通体系,推动外贸“优进优出”,提升台州地域品牌的影响力和市场占有率。大力推进市场化改革,促进内需和外需、进口和出口、引进外资和对外投资协调发展。(二)培育新型消费示范城市坚持实物消费和服务消费并重,提升传统消费,培育新型消费,推动服务消费提质扩容,适当增加公共消费。把扩大消费同改善人民生活品质结合起来,实施数字生活新服务行动,聚焦数字驱动、万物互联、多元场景,建设智慧商圈,培育消费新业态新模式。建设多层次消费平台,打造高品质步行街,培育区域消费中心,发展新零售、夜间经济,推动国内外知名品牌“首店经济”“首发经济”在台州延伸落地。做强会展经济,高标准打造具有国际影响力的专业展会。推动汽车等消费品由购买管理向使用管理转变,培育发展汽车文化、汽车赛事活动,优化游艇、民用飞行器消费环境,激活体育、文旅消费新热点,争创国家体育消费试点城市。发展智慧旅游,构建业态复合的文旅消费新场景。完善消费5G基建支持、场景应用支持和新政鼓励支持。落实带薪休假制度,扩大节假日消费。促进住房消费健康发展。实施乡村商贸“十百千”计划,打造立足乡村的生活消费服务综合体,推动乡村商贸业态迭代升级。强化消费
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