电气自动化生产线安装与调试项目一 自动化生产线的组成与功能.pptx
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1、单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式高等职业教育数字化学习中心自动化生产线安装与调试讲授内容学习单元学习单元电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库项目一 自动化生产线的组成与功能自动化生产线的基本组成自动化生产线的基本组成020301目 录电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库自动化生产线的基本组成YL-335B自动化生产线的基本组成YL-335B自动化生产线的基本功能电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库自动化生产线的基本组成(一)自动化生产线的基本组成1、定义自动线:利用输送装
2、置将自动机、辅助设备按产品的生产顺序组合,并以一定的节拍完成生产,物品由一端不断送入,生产材料在相应工位加入,经过各工序的加工后,产品从末端输出。这种生产设备的组合系统称为自动线。自动生产线:在生产流水线的基础上,再配以必要的自动检测、控制、调整补偿装置及自动供送料装置,使物品在无需人工直接参与操作情况下自动完成供送、生产的全过程,并取得各机组间的平衡协调,这种工作系统就称为自动生产线。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库自动化生产线的基本组成2、组成图1-1自动化生产线的基本组成自动生产线主要由基本设备、运输贮存装置和控制系统三大部分组成,如图1一1所示。电气自动化技术电
3、气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库自动化生产线的基本组成(二)YL-335B自动化生产线的基本组成亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备图1-2YL-335B外观实物图亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如图1-2所示。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库自动化生产线的基本组成(三)YL-335B自动化生产线的基本功能1、YL-335B 各工作单元在实训台上的分布图1-3YL-335B的结构俯视图电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库自动化
4、生产线的基本组成2、供料单元的基本功能图1-4供料单元实物的全貌供料单元是YL-335B中的起始单元,在整个系统中,起着向系统中的其他单元提供原料的作用。其功能是按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推出到物料台上,以便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他单元上。如图1-4所示为供料单元实物的全貌。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库自动化生产线的基本组成3、加工单元的基本功能图1-5加工单元实物的全貌将物料台上的工件(工件由输送单元的抓取机械手装置送来)送到冲压机构下面,完成一次冲压加工动作,然后再送回到物料台上,待输送单元的抓取机械手装置取出。如图1-5所示为加
5、工单元实物的全貌。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库自动化生产线的基本组成4、装配单元的基本功能图1-6装配单元总装实物图将该单元料仓内的黑色、白色或金属小圆柱工件嵌入到已加工的工件中,完成装配过程。装配单元总装实物图如图1-6所示。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库自动化生产线的基本组成5、分拣单元的基本功能图1-7分拣单元实物全貌将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣,使不同颜色的工件分拣到不同的料槽中。如图1-7所示为分拣单元实物的全貌。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库自动化生产线的基本组成6、输送单元的基本功能图1
6、-8输送单元实物全貌该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位,并在该物料台上抓取工件,把抓取到的工件输送到指定地点然后放下,实现传送工件的功能。输送单元的外观如图1-8所示。讲授内容学习单元学习单元电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库项目一 自动化生产线的组成与功能YL-335BYL-335B的控制系统的控制系统020301目 录电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库YL-335B工作单元的结构特点YL-335B的控制系统人机界面供电电源电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库YL-335B的控制系统(一)Y
7、L-335B 工作单元的结构特点YL-335B设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。每一个工作单元机械装置整体安装在底板上,而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。工作单元机械装置与PLC装置之间的信息交换的解决方案是:机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上,PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。由图1-9和图1-10所示分别是装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口。装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构,上层端子用以连接DC24V电源的+24V端,底层端子用以连接DC24
8、V电源的0V端,中间层端子用以连接各路信号线。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库YL-335B的控制系统 图1-9装置侧接线端口图1-10PLC侧接线端口PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构,上层端子用以连接各路信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号,15针接头电缆连接PLC的输出信号。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库(二)YL-335B 的控制系统YL-335B的每一工作单元都可
9、自成一个独立的系统,同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。当工作单元自成一个独立的系统时,其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号来源于该工作单元按钮指示灯模块。按钮指示灯模块如图1-11所示。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。YL-335B的控制系统图1-11按钮指示灯模块电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库模块盒上器件包括:指示灯(DC24V):黄色(HL1)、绿色(HL2)、红色(HL3)各一只。主令器件:绿色常开按钮SB1一只,红色常开按钮SB2一只,选择开关SA(一对转换触点),急停按钮QS(一个常闭触点)。当各工作单元通过网络互连构成
10、一个分布式的控制系统时,YL-335B的标准配置是采用PPI协议的通信方式。设备出厂的控制方案如图1-12所示。图1-12YL-335B的PPI网络YL-335B的控制系统电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库各工作站PLC配置如下:(1)输送单元:S7-226DC/DC/DC主单元,共24点输入,16点晶体管输出。(2)供料单元:S7-224AC/DC/RLY主单元,共4点输入,10点继电器输出。(3)加工单元:S7-224AC/DC/RLY主单元,共14点输入,10点继电器输出。(4)装配单元:S7-226AC/DC/RLY主单元,共24点输入,16点继电器输出。(5)分
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