带式运输机的传动装置(二级圆柱齿轮减速器设计) (1).doc
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1、计 算 及 说 明结 果第一章 设计任务书1设计任务1、设计带式输送机的传动系统,采用两级圆柱齿轮减速器的齿轮传动。2、原始数据输送带的有效拉力 F=2500N输送带的工作速度 v=1.3输送带的滚桶直径 d=300mm 3、工作条件两班制工作,空载启动。载荷平稳,常温下连续(单向)运转,工作环境多尘;三相交流电源,电压为380/220V。第二章 传动系统方案的总体设计一、带式输送机传动系统方案如下图所示 1电动机的选择 1电动机容量选择根据已知条件由计算得知工作机所需有效功率设: 一对流滚动轴承效率。 =0.99计 算 及 说 明结 果为齿式联轴器的效率。 =0.99为8级齿轮传动的效率。
2、=0.97输送机滚筒效率。 =0.96估算传动系统的总效率:工作机所需的电动机攻率为: Y系列三相异步电动机技术数据中应满足:。,因此综合应选电动机额定功率2、电动机的转速选择根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速方案比较方案号型号额定功率同步转速满载转速总传动比Y160M411.0KW1500146024.31Y160L611.0KW100097016.01通过两种方案比较可以看出:方案选用电动机的总传动比为15.99,适合于二级减速传动,故选方案较为合理。Y160L6型三相异步电动机额定功率为11.0kw,满载转速为970r/min,电动机中心高H=160mm,轴伸出部分用于装联轴器,
3、轴段的直径和长度分别为:D=42mm、E=110mm2传动比的分配带式输送机传动系统的总传动比:.1 传动系统各传动比为:计 算 及 说 明结 果3 传动系统的运动和动力学参数设计传动系统各轴的转速、功率和转矩的计算如下:0轴电动机轴 1轴减速器中间轴 2轴减速器中间轴 3轴减速器低速轴4轴工作机 计 算 及 说 明结 果轴号电动机减速器工作机0轴1轴2轴3轴4轴转速1440144030382.7982.79功率3.823.78183.633.48593.4165转矩25.3325.0767114.39402394联接、传动件联轴器齿轮齿轮联轴器传动比14.753.661传动效率0.990.9
4、6030.96030.9801(单位:; PkW; TNm)第三章 高速级齿轮设计一、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数。1)选用斜齿圆柱齿轮传动2)运输机为一般工作机,速度不高,故用7级精度(GB10095-88)3)材料选择。 由文献【一】表10-1得可选小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,二者材料硬差为40HBS。4)选取小齿轮齿数Z1=17,大齿轮齿数:Z2=iZ1=4.7517=79.75取Z2=80。5)选取螺旋角。初螺旋角为=1401按齿面强度设计即:1) 确定公式内的各计算数值(1) 试选Kt=1.6(2) 由文献【一】图10-30得ZH=2.433(3) 由文献
5、【一】图10-30得:(4) 计算小齿轮传递的转矩P1/n1=95.51053.7818/1440=2.5104Nm各参数如左图所示T1=2.5103Nm计 算 及 说 明结 果(5) 文献【一】表10-7得:(6) 文献【一】表10-6得:材料弹性影响系数(7)由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的疲劳强度极限。(8)设每年工作时间按300天计算(9)由文献【一】图10-19查得接触疲劳寿命系数(10)疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数为S=1。2)计算(1)小齿轮分度圆直径d1t(2)计算圆周的速度:(3)计算齿宽b及模数mnt计 算 及 说 明结 果H=2.
6、25mnt=2.045mm b/h=35.83/4.6=7.789(4)计算重合度(5)计算载荷系数K根据v=2.7m/s、7级精度,由文献【一】图10-8查得动载系数Kv=1.10;由查得:KH=1.41;KF=1.3;KHa=KFa=1.4(6)按实际的载荷系数校正所算得的(7)计算模数Mn 2 按齿根弯曲强度设计: 1)确定计算参数(1)计算载荷系数(2)根据纵向重合度1.35,从图10-28查得(3)计算当量齿数: (4)查取齿形系数,由表10-5查得:(5)查取应力校正系数,由表10-6得:(6)由图10-20C得小齿轮的弯曲疲劳强度极限FE1=500MPa计 算 及 说 明结 果大
7、齿轮的弯曲疲劳强度极限(7)由图10-18查得弯曲疲劳强寿命系数KFN1=0.85,KFN2=0.88(8)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数1.4(9)计算大、小齿轮下面的值,并加以比较。大齿轮的数值大)设计计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数Mn大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取Mn=2.0mm,已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触强度极限算得分度圆直径d1=39.66mm来计算应有的齿数。于是由取则)几何尺寸计算)计算中心距将中心距圆整为113mm2)按圆整后中心距修正螺旋角mm计 算 及 说 明结 果)计算大、小齿轮的分度圆直径 )计算齿轮宽度
8、圆整后取5)结构设计第四章 低速级齿轮设计1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数。1)选用斜齿圆柱齿轮传动2)运输机为一般工作机器,速度高,故用7级精度(GB10095-88)3)材料选择。 由文献【一】表10-1得可选小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,二者材料硬差为40HBS。4)选取小齿轮齿数Z1=17,大齿轮齿数:Z2=iZ1=3.6617=62取Z2=62。5)选取螺旋角。初螺旋角为=1401按齿面强度设计即:2) 确定公式内的各计算数值(5) 试选Kt=1.6(6) 由文献【一】图10-30得ZH=2.433(7) 由文献【一】图10-30得:计 算 及 说 明结 果
9、(4)计算小齿轮传递的转矩P2/n2=95.51053.7818/1440=25.0767104Nm(5) 文献【一】表10-7得:(6) 文献【一】表10-6得:材料弹性影响系数(7)由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限。(8)设每年工作时间按300天计算(9)由文献【一】图10-19查得接触疲劳寿命系数(10)疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数为S=1。2)计算(1)小齿轮分度圆直径d1t(2)计算圆周的速度:(3)计算齿宽b及模数mnt 计 算 及 说 明结 果H=2.25mnt=2.045mm b/h=60.19/7.7=7.8(4)计算
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