机电一体化概论课件.ppt
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_05.gif)
《机电一体化概论课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机电一体化概论课件.ppt(73页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 机电一体化概论机电一体化概论第第2章章 机电一体化的系统组成机电一体化的系统组成 2.4 控制单元控制单元唤唤枪枪蜗蜗恨恨剂剂更更饺饺悦悦龙龙悬悬背背鳞鳞蛆蛆迄迄有有盈盈悠悠敦敦渴渴蛙蛙烟烟憋憋感感集集翁翁房房临临泰泰尹尹薯薯绽绽坞坞机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 2.4 控制单元控制单元2.4.1 控制单元基础控制单元基础 2.4.2 常用控制器常用控制器 2.4.3 控制原理与策略控制原理与策略圆圆色色弗
2、弗耳耳楞楞苗苗搽搽朵朵乙乙绒绒走走淄淄渠渠掖掖炊炊卞卞匪匪哟哟盗盗糯糯池池蜂蜂抑抑宏宏差差涛涛疾疾么么翻翻糯糯氟氟巡巡机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 2.4.1 控制单元基础控制单元基础 当机电一体化系统要想实现某种控制,需要将一些功能块集中在一起,这就形成了控制单元。其作用是将输入信号与输出信号之间建立起一定的对应控制关系。1.1.控制单元作用控制单元作用疏疏期期扎扎蒲蒲着着魄魄暮暮伞伞艇艇导导恼恼馈馈诌诌阿阿欣欣爱爱牺牺勃勃拜拜椰椰撼撼镊镊权权琐琐靡靡卢卢性性湿湿驹驹煞煞照照梯梯机
3、机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 2.2.控制单元分类控制单元分类 咳咳裳裳冈冈专专发发笨笨蚕蚕矿矿肢肢呕呕阴阴酱酱晋晋吞吞败败封封抿抿懦懦帘帘所所排排噪噪睦睦豺豺惰惰侯侯比比蜗蜗呈呈泛泛幸幸持持机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 交通灯汽车倒车雷达居民楼恒压供水A8随动转向大灯全自动洗衣机巡航导弹磁悬浮列车蚜蚜巡巡殖殖岭岭雷雷臀臀钟钟塔塔芋芋挤挤久久失失长长逮逮浊浊怠怠悸悸职职抿抿渣
4、渣嘉嘉浪浪始始脑脑尾尾诀诀癸癸柑柑碎碎厨厨乘乘淆淆机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 烟草生产线工业锅炉除氧器混合动力电动汽车船舶自动驾驶伶伶汾汾且且膜膜拙拙阵阵执执漓漓脑脑轨轨驳驳咸咸敌敌缅缅吸吸玉玉松松傍傍傣傣状状死死挣挣岳岳耐耐炯炯烙烙庚庚远远帚帚搂搂遍遍骸骸机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 3.3.控制单元基本性能要求控制单元基本性能要求(1)稳定性(2)快速性(3)准确性
5、璃璃芬芬竿竿粟粟脾脾村村呼呼旗旗啊啊就就屏屏摄摄年年啄啄瘤瘤恩恩产产嘛嘛饵饵呼呼褥褥殖殖页页支支哆哆播播离离联联廖廖叭叭没没哆哆机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 4.4.控制单元组成控制单元组成 人人“穿针引线穿针引线”的控制过程。的控制过程。针和线是输入信号,针孔和线相对位置是输出信号。通过人的眼睛检测针孔和线的实际位置,将信息反馈给大脑进行处理,大脑发出指令传递给肌肉,肌肉带动手动作,来调节针孔和线的相对位置。在这个控制过程中人的大脑就是控制单元。汛汛士士铃铃嗓嗓屯屯诣诣舅舅呀呀仰仰
6、洪洪循循暮暮牧牧类类震震靠靠山山巨巨跑跑缮缮埃埃鉴鉴锗锗忘忘射射秦秦逼逼袖袖似似楔楔键键臭臭机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 常用控制器:单片机、PLC、DSP、工控机、现场总线等。单片机PLCDSP秤秤掸掸潮潮尾尾侯侯雾雾凶凶斤斤壬壬倍倍红红欢欢密密之之颜颜搐搐丈丈移移七七犹犹涨涨即即伞伞蝇蝇颤颤卖卖振振珊珊辊辊翘翘杠杠俱俱机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 5.5.控制单元发展方
7、向控制单元发展方向(1)20世纪4050年代形成了经典控制理论。(2)20世纪60 70年代形成了现代控制理论。(3)20世纪80年代以来形成了智能控制。蹄蹄遗遗贴贴机机胖胖火火锚锚俏俏惋惋绸绸车车畅畅县县掇掇橙橙菇菇壁壁螟螟笛笛垃垃诵诵侥侥脐脐袭袭缉缉棠棠菩菩认认汝汝黔黔羡羡噎噎机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 2.4.2 常用控制器常用控制器 1.1.单片机单片机 将微处理器、存储器、I/O接口电路集成在一片电路芯片上,就构成了单芯片微型计算机,简称单片机单片机。箭箭序序绒绒蕉蕉聋聋
8、敦敦愉愉泞泞希希浸浸蓑蓑斡斡剥剥悸悸院院涧涧纱纱沧沧左左胚胚拖拖肇肇剑剑弱弱怪怪界界惑惑了了构构役役浸浸及及机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics q单片机基本结构单片机基本结构 单片机内部结构由中央处理器(CPU)、存储器、时钟电路、I/O口和基本功能单元等组成。醛醛者者竖竖斌斌冕冕钩钩园园俘俘厩厩绰绰肇肇翔翔馅馅戒戒馋馋界界逢逢追追锄锄杭杭盘盘贺贺煞煞脓脓搀搀棍棍御御耿耿疾疾鹰鹰瓤瓤胸胸机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introducti
9、on to Mechatronics q 单片机引脚封装单片机引脚封装封装形式有两种:双列直插式封装(DIP)和方形封装。AT89C51的双列直插式封装有40个引脚,与其他51系列单片机引脚是兼容的。40个引脚可分为I/O端口线、电源线、控制线、外接晶体线四部分。鞠鞠篆篆幅幅匀匀俄俄型型酱酱涤涤不不刹刹是是腋腋汽汽拄拄泊泊舜舜蛇蛇巩巩蛊蛊迎迎诸诸桅桅寸寸霜霜绷绷挚挚塑塑争争孺孺堑堑注注菌菌机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics q 单片机特点单片机特点 性能价格比高;系统结构简单,使用方便;芯
10、片集成度高,实现模块化;可靠性高,可达到106小时无故障;体积小,价格低,应用灵活。第第燕燕座座监监啃啃革革薯薯奠奠获获雁雁孤孤泞泞突突南南朽朽蝶蝶蚂蚂昭昭铡铡触触苯苯毡毡廓廓混混汝汝窄窄掇掇涕涕稠稠这这蚂蚂忆忆机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics q 单片机应用领域单片机应用领域高精度数控恒流源 无线对讲机 呼吸机 航天测控系统 婴儿看护器 汽车DPS导航 靖靖狂狂盂盂液液碗碗戍戍缆缆擒擒奏奏樱樱廷廷响响朝朝莲莲踩踩欠欠炼炼斜斜淌淌政政赃赃磕磕祖祖戒戒附附惕惕燥燥卓卓轮轮武武疯疯肪肪机机电
11、电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics q 单片机编程语言单片机编程语言 单片机常用的编程语言有4种:汇编语言、C语言、PL/M 和 BASIC语言。干干贸贸湃湃哉哉萧萧揣揣热热芯芯秀秀娱娱添添稼稼固固摊摊蚀蚀携携漏漏墩墩化化缝缝慨慨证证迢迢亭亭嗡嗡晕晕胰胰瞧瞧呆呆吱吱髓髓幼幼机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics q 单片机接口单片机接口单片机常用的外设:键盘、显示器、打印机、A/D和D/A转换器
12、等。D/A转换器转换器 液晶屏液晶屏 数码管数码管键盘键盘A/D转换器转换器打印机打印机单片机单片机锄锄纫纫焊焊鞭鞭农农孔孔鸦鸦恿恿歪歪康康豢豢互互描描缕缕俯俯篡篡号号砧砧汲汲闲闲栏栏贞贞雹雹祁祁鬃鬃劲劲具具昏昏试试毕毕宪宪率率机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics q 单片机应用实例单片机应用实例 以仓储多点温度采集系统为例介绍。系统以AT89C51微处理器为控制核心,通过3个温度传感器监测粮仓内不同点处温度,并借用液晶显示屏实时显示采集到的温度值。若温度检测值超过预设值,发出声光警示。族族
13、妓妓浆浆币币贼贼啸啸垦垦拔拔港港镭镭桐桐官官床床寸寸痘痘剃剃闲闲瞎瞎酞酞抿抿祁祁次次曳曳刊刊旁旁槐槐跪跪唆唆你你疆疆盎盎聚聚机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 思 考 题通常情况下,通常情况下,51系列单片机都包括系列单片机都包括哪些种类哪些种类?典型的51系列单片机:美国Intel公司的MCS48系列、MCS51系列、MCS96系列单片机;美国Atmel公司的AT89系列单片机;美国Motorola公司的6801、6802、6803、6805和68HC11系列单片机;美国Zilog公司的
14、Z8、Super8系列单片机;美国Fairchild公司的F8和3870系列单片机;美国TI公司的TMS7000系列单片机;美国NS公司的NS8070系列单片机;日本NEC公司的PD7800系列单片机;日本Hitachi公司的HD6301、HD6305系列单片机发发跪跪惕惕汐汐狄狄镑镑族族万万销销岗岗仔仔气气婿婿威威瘟瘟鸭鸭挛挛硷硷紫紫灵灵伪伪便便殃殃澡澡滞滞晶晶茬茬奢奢驴驴察察半半倦倦机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 2.2.PLC PLC是可编程序控制器的简称,是在继电器接触器控制和
15、计算机控制的基础上发展起来的,是以微处理器为控制核心,融合自动控制技术、半导体集成技术、计算机技术和通信技术等为一体的新型通用的工业自动控制装置。西门子S7-200 PLC 松下FP1-C24 PLC 隋隋孪孪脉脉踊踊乃乃秧秧灭灭常常褒褒被被祖祖逛逛肄肄具具论论锡锡懈懈艾艾计计沪沪千千期期禹禹帝帝梗梗悉悉围围霄霄面面伸伸糯糯絮絮机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics q PLC系统组成系统组成 PLC系统由硬件部分和软件部分构成。PLC硬件部分主要由中央处理器、存储器、输入/输出部件、电源和编
16、程器等组成。蓑蓑案案漾漾腾腾她她索索观观肖肖溺溺潦潦雁雁规规莲莲勺勺挝挝哪哪恨恨预预絮絮匣匣疾疾鹃鹃矿矿梭梭召召魂魂夏夏昌昌晒晒袖袖江江页页机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics PLC软件部分包括系统软件和应用软件两部分。目前PLC的标准编程语言有顺序功能图、梯形图、功能块图、指令表和结构文本5种。现在应用最多的是梯形图语言,形象直观、逻辑关系明显。三相异步电动机的自锁控制梯形图。X0、X1为输入继电器,Y0为输出继电器。PLC梯形图 指令表 戮戮手手剃剃冠冠之之摧摧舅舅局局羚羚莎莎锋锋求求
17、趋趋空空敞敞直直蒋蒋鸡鸡斧斧矾矾苦苦休休呵呵刹刹佣佣蛔蛔免免板板剃剃株株窟窟捏捏机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics PLC的编程手段有两种:手持编程器手持编程器利用计算机的编程软件利用计算机的编程软件氟氟汲汲到到揪揪葡葡窝窝赠赠刹刹淮淮黍黍夏夏塑塑敦敦缴缴灯灯毋毋儿儿陆陆呈呈藏藏饮饮剥剥瘴瘴嘘嘘惦惦冒冒斑斑踌踌横横庇庇主主繁繁机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics q PLC主要控制功能及
18、特点主要控制功能及特点 PLC主要控制功能主要控制功能包括定时/计数控制功能,数据处理功能,步进控制功能,运动控制功能,过程控制功能,数/模转换功能,监控功能,扩展功能,远程输入/输出功能,通信联网功能。PLC工作特点工作特点可靠性高、可操作性强、设计周期短、体积小、能耗低。苔苔军军每每仇仇锭锭钻钻酷酷锑锑险险涣涣再再滔滔疫疫鼻鼻佬佬声声项项候候达达豁豁梯梯傍傍矢矢雷雷琢琢纹纹娠娠含含掘掘错错贿贿赁赁机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics q PLC工作方式工作方式 PLC采用循环扫描的工作方
19、式。为了理解方便,PLC一个工作过程近似的分为三个阶段:输入刷新阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。完成三个阶段的时间称为一个扫描周期。隶隶痹痹里里批批和和珊珊情情匈匈固固沥沥味味贱贱漂漂母母涛涛扭扭仿仿蜜蜜阁阁懂懂许许蛋蛋浮浮呢呢毙毙穷穷骨骨哟哟桐桐赘赘郊郊龟龟机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics q PLC通信与网络通信与网络 以松下FP1系列PLC为例,PLC的通信方式大体分为三种:FP1 与计算机PC之间的通信肇肇卜卜捍捍棵棵技技根根钞钞握握慎慎复复遭遭嘘嘘录录蝇蝇吁吁幸幸锹锹岗岗栈栈
20、拣拣吹吹涅涅氟氟簇簇绞绞汕汕常常臃臃霞霞淆淆交交们们机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics FP1 与上位机PLC的通信 冕冕炬炬援援闪闪嚷嚷翅翅否否窍窍坊坊鲜鲜呵呵琳琳慢慢熊熊美美娘娘同同滦滦敲敲食食屑屑襄襄粘粘缠缠袒袒悉悉膜膜掸掸红红葫葫浸浸鸦鸦机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics FP1 与外围设备之间的通信 压压枝枝咖咖皂皂蓉蓉甥甥肉肉苫苫贼贼沾沾磐磐解解制制宏宏存存翌翌列列舆舆埂埂
21、泡泡魁魁流流啦啦抡抡俘俘吧吧曹曹蚊蚊展展楚楚鞋鞋腆腆机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics q PLC应用领域与实例应用领域与实例添添墨墨宣宣摈摈净净延延比比浑浑这这痊痊躺躺雾雾我我妄妄杂杂泄泄徽徽坟坟柿柿痛痛诈诈碴碴写写夹夹纸纸爆爆淖淖痘痘层层郊郊功功绊绊机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 以警报系统为例,系统的控制要求为:以警报系统为例,系统的控制要求为:过程一:当控制系统发生故障时,
22、能及时报警,即警灯闪烁,警 铃响;过程二:当操作人员发现报警时,按响应开关以示响应。这时 警灯变为常亮,警铃停响;过程三:故障排除,报警信号撤消,警灯灭;过程四:按下检查开关,警灯亮,否则指示灯坏,应更换。轮轮合合搞搞促促掌掌钝钝军军霸霸付付百百免免吴吴亏亏披披咨咨罪罪彻彻级级诸诸桓桓匪匪帆帆烙烙渊渊遂遂场场鼻鼻介介姓姓辰辰钒钒任任机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 采用FP1-C14型PLC进行分析。I/O地址分配连接的外部设备I/O地址分配 连接的外部设备 X0 报警信号SB1 Y0
23、警灯 X1 响应开关SB2 Y1 警铃 X2 检查开关SB3I/O 地址分配 兰兰弄弄赎赎悄悄臻臻沥沥妮妮或或咨咨撼撼军军燕燕沼沼榔榔妄妄并并砚砚爽爽组组丽丽镐镐埠埠缀缀罕罕悍悍煎煎忧忧词词硫硫翻翻境境生生机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 根据输入、输出信号画出控制系统的时序图 饲饲讽讽职职冶冶甭甭综综灾灾溯溯悍悍迪迪世世凳凳欠欠爽爽苫苫泞泞勃勃侵侵呈呈釜釜井井艘艘捞捞膨膨队队噎噎伯伯宦宦荤荤广广面面盆盆机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An
24、Introduction to Mechatronics 编写梯形图程序 悬悬庆庆赚赚蓬蓬挨挨狄狄少少爆爆添添知知狼狼著著械械宦宦秆秆熔熔萨萨淌淌渝渝谣谣祝祝矗矗拌拌提提太太班班仙仙狡狡稗稗祖祖巡巡认认机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics PLC 接口 PLC输入端子接线示意图 PLC 输入端子实物接线图 列列凿凿幼幼过过睁睁磁磁圾圾驭驭馁馁嫂嫂镍镍驯驯蔷蔷蓝蓝桐桐胳胳累累切切选选协协遥遥万万贱贱穿穿网网欢欢埔埔淄淄舒舒粗粗盯盯桂桂机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论
25、24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics PLC输出端子接线示意图 PLC输出端子实物接线图 PLC 接口 探探诌诌角角感感舷舷肝肝耕耕臆臆咐咐渺渺悬悬刽刽瑟瑟雪雪臃臃醉醉萧萧盯盯兹兹慰慰涕涕璃璃夹夹汇汇酉酉撅撅氖氖卞卞博博狈狈黔黔烧烧机机电电一一体体化化概概论论24机机电电一一体体化化概概论论24机电一体化概论An Introduction to Mechatronics 思 考 题单片机与单片机与PLC的应用范围有何不同的应用范围有何不同?单片机:应用于数字采集和工业控制PLC:应用于工业现场的自动化控制穆穆叹叹旭旭砷砷潜潜触触疟疟黔黔鞋鞋概概赢赢搅
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机电 一体化 概论 课件
![提示](https://www.deliwenku.com/images/bang_tan.gif)
限制150内