ATGM332D双模接收机模块使用说明.docx
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1、BDS/GPS 双模接收模块ATGM332D使用说明1 功能描述1.1 概述ATGM332D 是高灵敏度 BDS/GPS 双模接收机模块,支持 GPS 和BDS 的单系统定位和双系统联合定位。ATGM332D 基于本公司自主独立研发的单芯片ATGS01,拥有自主知识产权。ATGM332D 包含 32 个跟踪通道,可以同时接收所有的 GPS 和 BDS 可见卫星。ATGM332D 可以直接替换 U-blox NEO-6/7 等多款 GPS 模块,主要接口信号 Pin-Pin 兼容,安装孔一致。ANTRTC Crystal1PPSUART1UART2TCXOATGS011.2V LDOResetS
2、AW1.2 关键特性l 高灵敏度:-160dBml 支持 BDS、GPS 的单系统定位和双系统联合定位l 低功耗:65mAl 内置天线短路保护功能l 内置天线检测电路(客户可选择出厂时是否包含此功能)l 支持远程升级功能。l 支持A-GPS 功能1.3 应用l 车载导航l 个人手持导航l 授时2 技术描述2.1 外观尺寸 (单位:mm )2.2 PCB layout (单位:mm )2.3 PIN 排列图2.4 管脚定义引脚编号名称I/O描述电气特性1保留悬空2保留悬空3TIMEPULSEO秒脉冲输出4保留悬空5保留悬空6保留悬空7NC8RESET_NI模块复位输入,低电平有效不用时悬空9VC
3、C_RFO输出电源10GNDI地11RFINI天线信号输入12GNDI地13GNDI地14NC15NC16TXD2O辅助串口数据输出,可用于代码升级注 117RXD2I辅助串行数据输入,可用于代码升级注 118SDAI/OI2C 数据接口悬空19SCLOI2C 时钟接口悬空20TXD1O导航数据输出NMEA0183 协议21RXD1I交互命令输入配置命令输入22VBATIRTC 及SRAM 后备电源提供+3.0+4.2V 电源以保证 GPS 热启动23VCCI模块电源输入直流 3.3V10 ,200mA24GNDI地【注1】建议用户将RXD2、TXD2和GND通过适当的焊盘引出到模块外面,如连
4、接到1个间距为2.54mm的3芯插座上,便于在系统升级代码。2.5 电气参数极限参数参数符号最小值最大值单位电源模块供电电压(VCC)Vcc-0.33.6V备份电池电压(VBAT)Vbat-0.33.6V天线供电电压(ANT_PWR)Vant05.5V输入引脚数字输入引脚电压Vin-0.33.6V运行条件参数符号最小值典型值最大值单位供电电压Vcc3.03.33.6VVcc峰值电流(不包括天线)Ipeak65120mA备份电源Vbat2.03.03.6V备份电源(Vbat)电流Ibat20uA输入引脚Vil0.2*VccVVih0.7*VccV输出引脚VolIo=-12mA0.4VVohIo=
5、12mAVcc-0.5V天线短路保护电流电源来自ANT_PWR(=3.3V)Iantshort50mA天线开路电流电源来自ANT_PWR(=3.3V)Iantopen1mA外部复位输入(nRESET)上Rp20k拉电阻外部复位输入(nRESET)负脉冲宽度(注1)Tmr1us模块上电复位电压(注1)Vrth2.93V模块上电复位时间(注1)Tres140560ms1PPS高电平宽度(上升沿为参考时间)Thw(注2)100ms注1 电源上电及外部手动复位时序Vrth模块电源Tres Tmr外部复位模块运行状态复位运行运行复位Tres3.3VVCC3.3VnRESETRUN注2 1PPS时序Thw
6、1PPS1PPS输出2.6 技术规范指标技术参数频段L1,1575.42MHz;B1,1561.098MHz通道数目32 通道GPS only、BDS only、GPS&BDS冷启动捕获灵敏度-148dBmGPS only、BDS only、GPS&BDS跟踪灵敏度-160dBmGPS&BDS定位精度2.5m(CEP50%,开阔地)GPS only定位精度3 m(CEP50%,开阔地)BDS only定位精度5m(CEP50%,开阔地)GPS only、BDS only、GPS&BDS速度精度0.1m/s(50%10m/s)GPS only、BDS only、GPS&BDS冷启动首次定位时间3
7、2s (开阔地)GPS only、BDS only、GPS&BDS热启动首次定位时间1s (开阔地)GPS only、BDS only、GPS&BDS重捕获首次定位时间1s (开阔地)定位更新率1Hz(默认)最高 10HzGPS only、BDS only、GPS&BDS的授时精度20ns串口特性波特率范围:4800 bps 115200 bps,默认 9600bps,8 个数据位,无校验,1 个停止位;用户可定制(注 1)协议NMEA0183最大高度18000m最大速度515m/s最大加速度4g后备电池2.3V 3.6V电源供电3.3V0.3VGPS&BDS 最低功耗65mA备份电池供电20
8、uA工作温度-40 到+85 摄氏度存储温度-45 到+125 摄氏度尺寸16mm12.2mm2.4mm重量3.0g注1串口波特率4800bps9600bps57600bps115200bps用户采购时在采购信息表选择波特率予以定制示例:2.7 模块应用电路13GNDGND12XS114NCRFIN1115NCGND10RF_IN TXD2 16TXD2 RXD2 17RXD2VCC_RF 9 nRESET 8 18 B AT 3VSDA19SCL TXD1 20TXD1 RXD1 21RXD1VBAT223.3VVBAT23VCC C1 10u F 24GNDNC 7 TDO 6 TDI 5
9、 TMS 4 1PPS 3 1PPS TCK 2 nTRST 1 ATGM332D应用:模块内部提供天线电源及短路保护2.8 模块使用注意事项为了充分发挥ATGM332D 的优良性能,用户在使用本模块时需要注意以下几点:采用低纹波的LDO电源,采用LDO保证供电纯净,布局上尽量将LDO靠近模块放置,将纹波控制在50mVpp以内,加宽电源走线或采用分割铺铜面来传输电流电源走线,避免经过大功率与高感抗器件如磁性线圈。模块附近尽量不要走其它频率高、幅度大的数字信号。模块下面全部以地线填充为佳。天线接口尽量靠近模块的 RF 输入引脚,并注意 50 欧姆的阻抗匹配,避免走锐角,如下图天线输入参考连线模块
10、本身可具有有源天线接入、拔出、短路检测电路,同时在天线意外短路时,对天线的供电电流进行限制(50mA),起到保护的作用。可以从串口输出相应的信息。如$GPTXT,01,01,01,ANTENNA SHORT*63$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35如果用户在模块外部采用自己的天线检测及供电电路,需要在 RF 输入端串入 470pF 隔直电容。为了实现模块能够在系统升级,可以将串口 2 的输入输出信号引出,利用本公司提供的专用升级软件对代码进行更新。 为VCC 引脚提供可靠的电源。 将模块所有GND引脚接地。 连
11、接RF_IN信号至天线,线路保持50欧姆阻抗匹配。 天线位置:为了保证较好的信噪比,确保天线与电磁辐射源有很好的隔离,特别是15591577MHz 频段的电磁辐射。 本模块是温度敏感设备,温度剧烈变化会导致其性能降低,使用中尽量远离高温气流与大功率发热器件。注:客户可选择模块是否内置天线检测功能。3 用户接口字段类型符号定义专用格式字段状态A单字符字段:A=是,数据有效,报警标志消除;V=否,数据无效,报警标志设置纬度ddmm.mm固定/可变长度字段dd 标识固定长度为 2 的度,小数点前的 mm表示固定长度为 2 的分,小数点后的 mm 表示长度可变的小数分经度ddmm.mm固定/可变长度字
12、段 dd 标识固定长度为 2 的度,小数点前的 mm 表示固定长度为 2 的分,小数点后的 mm 表示长度可变的小数分时间hhmmss.sss固定/可变长度字段 hh 标识固定长度为 2 的小时,mm 表示固定长度为 2 的分钟,小数点前的 ss 表示固定为2 的秒,小数点后的 sss 表示固定长度为 3 的小数秒确定字段有些字段规定用于预定义的常数ATGM332D 通过 UART 接口输出 NMEA 协议格式的定位数据,UART 接口的波特率默认为 9600bps,起始位 1 位,数据位 8 位,停止位 1 位,无校验位。字段类型:3.1 NMEA 协议ATGM332D 支持 NMEA018
13、3 协议的下列语句;用户可定制以下语句的输出频率(注 1)。NMEA 语句功能描述GGA定位数据GLL定位和时间数据GSADOP 和有效卫星信息GSV可见卫星信息RMC推荐的最精简的 PVT 数据VTG接收机的速度和航向数据ZDA时间与日期信息ATGM332D 支持 CASIC 标识的 TXT 语句,该语句包括软件、硬件、厂家等信息。注 1用户可在订购信息表中定制语句输出频率。当波特率为 4800bps 时,由于输出数据较多, 故此时不宜输出全部语句。示例NMEA 语句GGAGLLGSAGSVRMCVTGZDA更新周期(秒)10131003.1.1 GGA信息GGA描述接收机时间、位置及定位相
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