汽车制动性(00002)课件.ppt
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1、1方向稳定性主要是指方向稳定性主要是指制动跑偏制动跑偏前轮失去转向能力前轮失去转向能力第四节制动时汽车的方向稳定性第四章第四章 汽车的制动性汽车的制动性2跑偏跑偏侧滑侧滑第四节 制动时汽车的方向稳定性3制动力不相等度制动力不相等度 或或 1.左右车轮制动力不相等一、汽车的制动跑偏第四节 制动时汽车的方向稳定性4FX1lFX1r 使前轮偏转、汽车跑偏使前轮偏转、汽车跑偏FX1形成形成转向力矩转向力矩FY1FY2地面侧向地面侧向力形成的力形成的反力矩反力矩FY1将使前轮绕主销偏转,将使前轮绕主销偏转,加剧跑偏加剧跑偏第四节 制动时汽车的方向稳定性FX1对主销的力矩会对主销的力矩会使前轮发生偏转使前
2、轮发生偏转6第四节 制动时汽车的方向稳定性72.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调第四节 制动时汽车的方向稳定性8FXb1FXb1前轮抱死时,前轮抱死时,Fj的的方向与前轴侧滑的方方向与前轴侧滑的方向相反,向相反,Fj能阻止或能阻止或减小前轴侧滑,汽车减小前轴侧滑,汽车处于稳定状态。处于稳定状态。uAABFY2uBOCFj(离心力)(离心力)1.前轮抱死拖滑二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失第四节 制动时汽车的方向稳定性FXb2FXb210(1)前轮无制动力而后轮有足够的制动力(曲线A)或后轮无制动力而前轮有足够的制动力(曲线B)第四节 制动时汽车的方向稳定性11(2)前、后轮都有足
3、够的制动力,但抱死拖滑的次序和时间间隔不同第四节 制动时汽车的方向稳定性13(4)结论 1)制动过程中,如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑,)制动过程中,如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑,汽车基本上沿直线向前行驶,汽车处于稳定状态,但丧失汽车基本上沿直线向前行驶,汽车处于稳定状态,但丧失转向能力;转向能力;2)若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑,且车速超过)若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑,且车速超过某一数值,汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑,路某一数值,汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑,路面越滑、制动距离和制动时间越长,后轴侧滑越剧烈。面越滑、制动距离和制动时间越长,后轴侧滑越剧烈。
4、第四节 制动时汽车的方向稳定性15制动过程的三种可能制动过程的三种可能 1)前轮先抱死拖滑,然后后轮抱死拖滑;稳定工)前轮先抱死拖滑,然后后轮抱死拖滑;稳定工况,但丧失转向能力,附着条件没有充分利用。况,但丧失转向能力,附着条件没有充分利用。2)后轮先抱死拖滑,然后前轮抱死拖滑;后轴可)后轮先抱死拖滑,然后前轮抱死拖滑;后轴可能出现侧滑,不稳定工况,附着利用率低。能出现侧滑,不稳定工况,附着利用率低。3)前、后轮同时抱死拖滑;可以避免后轴侧滑,)前、后轮同时抱死拖滑;可以避免后轴侧滑,附着条件利用较好。附着条件利用较好。前、后制动器制动力的分配比例将影响制动前、后制动器制动力的分配比例将影响制
5、动时前后轮的抱死顺序,从而影响汽车制动时时前后轮的抱死顺序,从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度,。的方向稳定性和附着条件利用程度,。第五节第五节 前、后制动器制动力的比例关系前、后制动器制动力的比例关系16一、地面对前、后车轮的法向反作用力z z 制动强度制动强度第五节第五节 前、后制动器制动力的比例关系前、后制动器制动力的比例关系18“理想理想”的条件是:前后车轮同时抱死。的条件是:前后车轮同时抱死。I 曲线曲线:在各种附着系数的路面上制动时,要使前、后车:在各种附着系数的路面上制动时,要使前、后车轮同时抱死,轮同时抱死,前、后轮制动器制动力应满足的关系前、后轮制动器制动力应满
6、足的关系曲线。曲线。第五节第五节 前、后制动器制动力的比例关系前、后制动器制动力的比例关系二、理想的前后制动器制动力分配曲线19消去变量消去变量1.解析法确定 I 曲线第五节第五节 前、后制动器制动力的比例关系前、后制动器制动力的比例关系由理想的条件可得由理想的条件可得201.解析法确定 I 曲线第五节第五节 前、后制动器制动力的比例关系前、后制动器制动力的比例关系由理想的条件可得由理想的条件可得210.40.20.30.3g0.2g0.4g第五节第五节 前、后制动器制动力的比例关系前、后制动器制动力的比例关系2.作图法确定 I 曲线1)按照)按照 作图,得到一组等间隔的作图,得到一组等间隔的
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