双闭环直流调速系统仿真(Matlab).ppt
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1、答辩人:王玲珑答辩人:王玲珑答辩人:王玲珑答辩人:王玲珑双闭环直流调速系统仿真双闭环直流调速系统仿真展展 示示 目目 录录原始调速系统稳定性分析转速、电流双闭环直流调速系统仿真环境中步长的选择调节器的设计工程设计法与遗传算法1.1.原始调速系统稳定性分析原始调速系统稳定性分析welcome to use these PowerPoint templates,New Content design,10 years experience在未导入转速、电流调节器之前,控制系统模型如下图图在未导入转速、电流调节器之前,控制系统模型如下图图1 1所示所示图1 原始调速系统结构框图对于该系统,联系仿真实例
2、,经计算可得其开环传递函数为对于该系统,联系仿真实例,经计算可得其开环传递函数为借助于借助于MATLABMATLAB仿真软件,绘制仿真软件,绘制BodeBode图如图图如图2 2所示。所示。图2 原始控制系统伯德图显然该系统的增益裕量和相位裕量均为负值,系统不稳定。所以需要显然该系统的增益裕量和相位裕量均为负值,系统不稳定。所以需要导入调节器进行校正导入调节器进行校正。2.2.转速、电流双闭环直流调速系统转速、电流双闭环直流调速系统图3 双闭环直流调速系统动态结构框图基本原理:基本原理:如图如图3 3所示,所示,ASRASR和和ACRACR串级相连,将串级相连,将ASRASR的输出作为的输出作
3、为ACRACR的输入,再用的输入,再用ACRACR的输的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。当给定电压出去控制晶闸管整流器的触发装置。当给定电压 后,后,ASRASR输出饱和,电机以输出饱和,电机以最大的允许电流起动,使得电机转速很快上升,达到给定的速度后转速超调,最大的允许电流起动,使得电机转速很快上升,达到给定的速度后转速超调,ASRASR退饱和,电机电枢电流下降,经过两个调节器的调节作用,使系统很快达到退饱和,电机电枢电流下降,经过两个调节器的调节作用,使系统很快达到稳态。稳态。3.3.仿真环境中步长的选择仿真环境中步长的选择刚性是指其刚性是指其JacobianJacobian(雅可比)矩
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