《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务2).docx
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1、可编程把握器应用实训实训报告形考任务二实训目的:通过使用 PLC 的指令编程,并通过编程软件进展程序的编制、编译、调试相关的组态等工作,使学生把握各类 PLC 指令的应用。实训要求1依据功能把握要求,编写 PLC 程序,并通过编程软件进展程序的编制、编译、调试相关的组态等工作;2同一班级中,可依据个人或小组在指导教师的指导下进展选题。PLC 把握运料小车的运行本工程的任务设计一个运料小车来回运动 PLC 把握系统。系统把握要求如下:小车来回运动循环工作过程说明如下:小车处于最左端时,压下行程开关 SQ4,SQ4为小车的原位开关。按下启动按钮 SB2,装料电磁阀 YC1 得电,延时 20s,小车
2、装料结束。接着把握器 KM3、KM5 得电,向右快行;遇到限位开关 SQ1 后,KM5 失电,小车慢行;遇到 SQ3 时,KM3 失电,小车停顿。此后,电磁阀YC2 得电,卸料开头,延时 15s 后,卸料完毕;接触器 KM4、KM5 得电,小车向左快行;遇到限位开关 SQ2,KM5 失电,小车慢行;遇到 SQ4KM4 失电,小车停顿,回到原位,完成一个循环工作过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态,如此周而复始的循环。学习所需工具、设备见表 1。序号分类名称1工常用电工工具表 1工具、设备清单型号规格数量1单位备注套2具万用表MF4713PLCFX1N-40MR1
3、只4运料小车1个5 设沟通接触器备7电磁阀YC1、YC228行程开关SQ1、SQ229限位开关SQ3、SQ426 三相电源插头KM3、KM4、KM5316A1只一、功能图编程的特点功能图也叫状态图。它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。功能转移图与步进梯形图表达的都是同一个程序,其优点是让用户每次考虑一个状态,而不必考虑其它的状态,从而使编程更简洁,而且还可以削减指令的程序步数。功能转移图中的一个状态表示挨次把握过程中的一个工步,因此步进梯形图也特别适用于时间和位移等挨次的把握过程,也能形象、直观的表示挨次把握。功能编程开头时,必需用 STL 使 STL 接点接通,从而使主母线与子母线接通,
4、连在子母线上的状态电路才能执行,这时状态就被激活。状态的三个功能是在子母线上实现的,所以只有 STL 接点接通该状态的负载驱动和状态转移才能被扫描执行。反之,STL 接点断开,对应状态就为被激活,前一状态就自动关闭。状态编程的这一特点,使各状态之间的关系就像是一环扣一环的链表,变得格外清楚单纯,不相邻状态间的繁杂连锁关系将不复存在,只需集中考虑实现本状态的三大功能既可。另外,这也使程序的可读性更好,便于理解,也使程序的调试、故障的排解变得相对简洁。在状态编程的最终,必需使用步进返回指令 RET,从子母线返回主母线。如图 7-3程序中,假设没有 RET 指令,会将后面全部还看成是当前状态 S22
5、 中的指令,由于 PLC程序是循环扫描的,也包括了最开头处的指令,这就会引起程序出错而不能运行。二、功能图的编程规章初始状态的编程。初始状态一般是指一个顺控工艺最开头的状态,对应于状态转移图初始位置是状态就是初始状态。S0S9 共 10 个状态组件专用作初始状态,用了几个初始状态,就可以有几个相对独立的状态系列。初始状态编程必需在其它状态前,将 S2 作为初始状态。开头运行后,初始状态可以有其它状态来驱动,将状态 S22 来驱动初始状态 S2 的。但是首次开头运行时,初始状态必需用其它方法预先驱动,使它处于工作状态,否则状态流程就不行能进展,一般利用系统的初始条件。如可由 PLC 从 STOP
6、-RUN 切换瞬间的初始脉冲使特别关心继电器 M8002 接通来驱动初始状态。图 7-4 中就是用这一方法来使 S2 置 1 的。更好的初始状态编程可用后面介绍的 IST 指令来编制。每一个初始状态下面的分支数总和不能超过 16 个,这是对总分支数的限制,而对总状态数则没有限制。从每一个分支点上引出的不能超过8 个,所以超过8 个的分支不能集中在一个分支点上引出。一般状态的编程:先负载驱动,后转移处理。除了初始状态外,一般状态组件必需在其它状态后参与 STL 指令来进展驱动,也就是说不能用除状态组件之外的其他方式驱动。一般状态编程时,必需先负载驱动,后转移处理。所以,都要使用步进接点 STL
7、指令,以保证负载驱动和状态转移都是在子母线上进展。拿状态 S20 的 STL 来看,当 S20 的 STL 接点被接通后,先是用 OUT 驱动输出线圈Y000,然后才是用啊“SETS21”指令打算转移方向,转向下一相邻状态 S21。状态组建不行重复使用。相邻两个状态中不能使用同一个定时器,否则会导致定时器没有复位时机,而引起混乱;子啊非相邻的状态中可以使用同一个定时器。连续转移时用 SET,非连续转移时用 OUT.假设某个状态向相邻的下一个状态连续转移时应使用 SET 指令,但假设向非相邻状态转移时改用 OUT.如图 7-5 中 S26 向 S2 转换时,就不能用 OUT,而要用 SET。在
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