5数控编程基础.pptx
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_05.gif)
《5数控编程基础.pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《5数控编程基础.pptx(57页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、第四章数控编程基本知识第一节 数控编程的内容与方法第二节 数控编程的基本知识第三节 数控编程中的工艺分析第四节 数控编程中的数值计算第一节 数控编程的内容与方法采用数控机床加工零件时,只需要将零件采用数控机床加工零件时,只需要将零件图形和工艺参数、加工步骤等以数字信息图形和工艺参数、加工步骤等以数字信息的形式,编成程序代码输入到机床控制系的形式,编成程序代码输入到机床控制系统中,再由其进行运算处理后转成驱动伺统中,再由其进行运算处理后转成驱动伺服机构的指令信号,从而控制机床各部件服机构的指令信号,从而控制机床各部件协调动作,自动地加工出零件来。协调动作,自动地加工出零件来。从零件图纸到获得数控
2、机床所需控制介质从零件图纸到获得数控机床所需控制介质的全部过程,即称之为的全部过程,即称之为数控编程数控编程。程序编制分为:手工编程和自动编程两种。手动编程手动编程:整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高(不仅要熟悉数控代码和编程规则,而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力)自动编程自动编程:编程人员只要根据零件图纸的要求,按照某个自动编程系统的规定,将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机,由计算机自动进行程序的编制,编程系统能自动打印出程序单和制备控制介质。第一节 数控编程的内容与方法q手工编程适用于:几何形状不太复杂的零件。q自动编程适用于:形状复杂的零件,虽不复杂但编程工作量
3、很大的零件(如有数千个孔的零件)虽不复杂但计算工作量大的零件(如轮廓加工时,非圆曲线的计算)第一节数控编程的内容与方法q据国外统计:用手工编程时,一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比,平均约为 30:1。数控机床不能开动的原因中,有2030%是由于加工程序不能及时编制出造成的 编程自动化是当今的趋势!编程自动化是当今的趋势!第一节数控编程的内容与方法qq图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析 这一步与普通机床加工零件时这一步与普通机床加工零件时的工艺分析相同,即在对图纸的工艺分析相同,即在对图纸进行工艺分析的基础上,选定进行工艺分析的基础上,选定机床、刀具与夹具;确定零件机床、刀
4、具与夹具;确定零件加工的工艺线路、工步顺序及加工的工艺线路、工步顺序及切削用量等工艺参数等。切削用量等工艺参数等。二、手工编程的内容和步骤第一节数控编程的内容与方法计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改计算运动轨迹计算运动轨迹根据零件图纸上尺寸及工艺线路的要求,在选定的坐标系在选定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值,并且按NC机床的规定编程单位(脉冲当量)换算为相应的数字量,以这些坐标值作为编程尺寸。错误错误错误错误计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析程序
5、编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸修修修修改改改改第一节数控编程的内容与方法q 编制程序及初步校验编制程序及初步校验 根据制定的加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿、辅助动作及刀具运动轨迹,按照数控系统规定规定指令代码及程序格式,编写零件加工程序,并进行校核、检查上述两个步骤的错误。计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改第一节数控编程的内容与方法制备控制介质制备控制介质 将程序单上的内容,经转换记录在控制介质上,作为数控系统的输入信息,若
6、程序较简单,也可直接通过键盘输入。第一节数控编程的内容与方法计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改 程序的校验和试切程序的校验和试切所制备的控制介质,必须经过进一步的校验和试切削,证明是正确无误,才能用于正式加工。如有错误,应分析错误产生的原因,进行相应的修改。第一节数控编程的内容与方法计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零零件图纸件图纸错误错误错误错误修修修修改改改改常用的校验和试切方法:q对于平面轮廓零
7、件可在机床上用笔代替刀具、坐标纸代替工件进行空运转空运行绘图。q对于空间曲面零件,可用蜡块、塑料或木料或价格低的材料作工件,进行试切,以此检查程序的正确性。第一节数控编程的内容与方法q在具有图形显示功能的机床上,用静态显示(机床不动)或动态显示(模拟工件的加工过程)的方法,则更为方便。q上述方法只能检查运动轨迹的正确性,不能判别工件的加工误差。首件首件试切试切(在允许的条件下)方法不仅可查出程序单和控制介质是否有错,还可知道加工精度是否符合要求。当发现错误时,应分析错误的性质,或修改程序单,或调整刀具补偿尺寸,直到符合图纸规定的精度要求为止。第一节数控编程的内容与方法第二节 数控编程的基本知识
8、一、程序的结构和格式一、程序的结构和格式结构结构一个完整的程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。程序号程序号即开始部分。由地址码和四位编号数字组成,地址码可用P、O或者,根据系统而定。程序内容程序内容主要部分,由若干程序段组成,每个程序段由若干个字组成,每个字由地址码和若干数字组成。字是最小指令单位。程序结束程序结束一般用辅助功能代码M02或M30等表示程序段的构成程序段的构成程序段的构成主要是由程序段序号和各种功能指令程序段的构成主要是由程序段序号和各种功能指令构成的:构成的:N_ G _ X(U)_ Z(W)_ F _ M _ S_ T _;其中,其中,N_为程序段序号;为程序段序号
9、;加工程序的一般格式举例:加工程序的一般格式举例:第二节 数控编程的基本知识格式格式程序段格式是指一个程序段中的字、字符和数据的书写规则,目前常用的是字地址可变程序段格式。字地址可变程序段格式的特点:字的顺序不严格,不需要的字以及上一程序相同的续效字可以省略。数据的位数可多可少。程序简短、直观、不易出错,得到广泛使用。二、程序编制中的坐标系二、程序编制中的坐标系总则:总则:数数控控机机床床上上的的坐坐标标系系是是采采用用右右手手直直角角笛笛卡卡儿儿坐坐标标系系。X X、Y Y、Z Z直直线线进进给给坐坐标标系系按按右右手手定定则则规规定定,而而围围绕绕X X、Y Y、Z Z轴轴旋旋转转的的圆圆
10、周周进给坐标轴进给坐标轴A A、B B、C C则按右手螺旋定则判定则按右手螺旋定则判定。(二)坐标轴确定的方法(二)坐标轴确定的方法1 1、Z Z轴轴v一般取传递切削动力的主轴轴线方向方向为一般取传递切削动力的主轴轴线方向方向为Z Z轴轴v正方向:取刀具远离工件的方向为正方向正方向:取刀具远离工件的方向为正方向v当机床有几个主轴时,选一个垂直工件装卡面当机床有几个主轴时,选一个垂直工件装卡面 的主轴为的主轴为Z Z轴轴v当机床没有主轴时,选与装卡工件的工作台面当机床没有主轴时,选与装卡工件的工作台面 相垂直的直线为相垂直的直线为Z Z轴轴2、X轴1)1)刀具旋转刀具旋转主轴垂直(立式):面对主
11、轴向右为正主轴垂直(立式):面对主轴向右为正主轴水平(卧式):面对主轴向左为正主轴水平(卧式):面对主轴向左为正2)2)工件旋转工件旋转在水平面内取垂直于工件回转轴线的方向为在水平面内取垂直于工件回转轴线的方向为X X轴轴 正方向:刀具远离工件的方向正方向:刀具远离工件的方向3)3)对于无主轴的机床对于无主轴的机床以切削方向为以切削方向为X X轴正向轴正向3 3、Y Y轴轴 按右手直角坐标系确定按右手直角坐标系确定车床坐标系车床坐标系 立铣床立铣床坐标系坐标系 卧铣床坐标系卧铣床坐标系 +X+X+Z+Z+Z+Z+X+X+Y+Y4 4、A A、B B、C C轴轴 回转进给运动坐标回转进给运动坐标
12、用右手螺旋法则确定用右手螺旋法则确定5 5、附加坐标、附加坐标主坐标或第一坐标系:主坐标或第一坐标系:X、Y、Z第二组附加坐标:第二组附加坐标:U、V、W第三组附加坐标:第三组附加坐标:P、Q、R(三)数控机床的两种坐标系(三)数控机床的两种坐标系1 1、机床坐标系(机械坐标系)、机床坐标系(机械坐标系)数控车床坐标系的原点数控车床坐标系的原点 数控铣床坐标系的原点数控铣床坐标系的原点 2 2、工件坐标系(编程坐标系)、工件坐标系(编程坐标系)v设置工件坐标系原点的原则:设置工件坐标系原点的原则:尽可能选择在工件的设计基准和工艺基准上,工件尽可能选择在工件的设计基准和工艺基准上,工件坐标系的坐
13、标轴方向与机床坐标系的坐标轴方向保坐标系的坐标轴方向与机床坐标系的坐标轴方向保持一致持一致 数控车床工件坐标系的原点数控车床工件坐标系的原点 数控铣床工件坐标系的原点数控铣床工件坐标系的原点 运动方向的确定原则运动方向的确定原则为了便于数控编程,按部颁标准为了便于数控编程,按部颁标准JB3051-82JB3051-82规规定:定:永远假定刀具运动相对于静止的工件坐标永远假定刀具运动相对于静止的工件坐标系而运动。系而运动。简言之:简言之:刀具运动,工件不动刀具运动,工件不动。绝对坐标编程与相对坐标编程绝对坐标编程与相对坐标编程数数控控编编程程通通常常都都是是按按照照组组成成图图形形的的线线段段或
14、或圆圆弧弧的端点的坐标来进行的。的端点的坐标来进行的。当当运运动动轨轨迹迹的的终终点点坐坐标标是是相相对对于于线线段段的的起起点点来来计量的话,称之为计量的话,称之为相对坐标编程相对坐标编程。当当所所有有坐坐标标点点的的坐坐标标值值均均从从某某一一固固定定的的坐坐标标原原点计量的话,就称之为点计量的话,就称之为绝对坐标编程绝对坐标编程图例图例从从A B 用绝对坐标编程为:用绝对坐标编程为:X12.0 Y15.0 若用相对坐标编程则为:若用相对坐标编程则为:U-18.0 V-20.0进给功能指进给功能指 (F F功能)功能)1 1、G99G99:每转进给量:每转进给量格式:格式:G99_(F_)
15、;);G99G99使进给量使进给量F F的单位为的单位为mm/rmm/r。如图所示。如图所示。2 2、G98G98:每分钟进给量:每分钟进给量格式:格式:G98_(F_););G98G98使进给量使进给量F F的单位为的单位为mm/minmm/min。如图所示。如图所示。*数控车床中,当接入电源时,机床进给方式默认数控车床中,当接入电源时,机床进给方式默认G99G99。刀具功能指令刀具功能指令 (T(T功能功能)该指令可指定刀具号及刀具补偿号。该指令可指定刀具号及刀具补偿号。格式:格式:T_ _ _ _;前两位指定刀具序号;前两位指定刀具序号;后两位指定刀具补偿号。后两位指定刀具补偿号。*刀具
16、序号尽量与刀塔上的刀位号相对应;刀具序号尽量与刀塔上的刀位号相对应;*刀具补偿包括几何补偿和磨损补偿;刀具补偿包括几何补偿和磨损补偿;*为使用方便,尽量使刀具序号和刀具补偿号保持一致;为使用方便,尽量使刀具序号和刀具补偿号保持一致;*取消刀具补偿,取消刀具补偿,T T指令格式为:指令格式为:T _ _或或 T _ _ 00。辅助功能指令(辅助功能指令(M M功能)功能)M M代码代码 功能功能 M M代码代码 功能功能 M00 M00 程序停止程序停止 M12 M12 尾顶尖伸出尾顶尖伸出M01M01计划停止计划停止M13M13尾顶尖缩回尾顶尖缩回M02M02程序结束程序结束M21M21门打开
17、可执行程序门打开可执行程序M03M03主轴顺时针转动主轴顺时针转动M22 M22 门打开无法执行程序门打开无法执行程序 M04 M04 主轴逆时针转动主轴逆时针转动 M30 M30 程序结束返回程序头程序结束返回程序头 M05 M05 主轴停止主轴停止 M98 M98 调用子程序调用子程序M08 M08 冷却液开冷却液开 M99 M99 子程序结束子程序结束 M09 M09 冷却液关冷却液关 G功能功能(格式:格式:G后可跟后可跟2位数位数)注:(1)表内00组为非模态指令,只在本程序段内有效。其他组为模态指令,一次指定后持续有效,直到被本组其他代码所取代。(2)标有*的G代码为数控系统通电启
18、动后的默认状态。S功能功能S S功能指令用于控制主轴转速功能指令用于控制主轴转速S后面的数字表示主轴转速,单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用:最高转速限制最高转速限制 编程格式 G50 S S后面的数字表示的是最高转速:r/min 例:G50S3000表示最高转速限制为3000r/min 恒线速控制恒线速控制 编程格式编程格式 G96 S S后面的数字表示的是恒定的线速度:m/min。例:G96S150表示切削线速度控制在150m/min。恒线速取消恒线速取消 编程格式 G97 S S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值。
19、例:G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。第三节 数控编程中的工艺分析加工工艺的主要内容工序划分原则零件装夹加工路线的确定选择刀具和切削用量工艺文件编制数控加工的工艺处理内容数控加工的工艺处理内容除了编程之外,数控加工还包括编程前要除了编程之外,数控加工还包括编程前要做的一系列工艺及编程后的处理工作,一般包做的一系列工艺及编程后的处理工作,一般包括:括:(1 1)分析被加工零件图样分析被加工零件图样,明确加工内容及技术要求,明确加工内容及技术要求,在此基础上确定零件的加工方案,制定数控加工工艺在此基础上确定零件的加工方案,制定数控加工工艺路线,如工序的划分、加工
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 数控 编程 基础
![提示](https://www.deliwenku.com/images/bang_tan.gif)
限制150内