自动控制原理频域分析法教学课件.pptx
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1、自自动动控制原理控制原理频频域分析法教域分析法教学学课课件件目录contents自动控制原理概述频域分析法基础频域分析法的基本理论频域分析法的应用实例频域分析法的扩展知识自自动动控制原理概述控制原理概述01能够自动地调节、检测、控制和调整自身状态的系统。自动控制系统输入信号不受输出信号影响的系统。开环控制系统输出信号反馈到输入端,影响输入信号的系统。闭环控制系统自动控制系统的基本概念自动控制系统的基本组成控制器被控对象根据输入信号和设定值比较,输出控制信号。需要控制的设备或过程。输入信号执行器输出信号引起系统变化的信号。根据控制信号调节被控对象。反映系统状态的信号。控制器输出与输入误差信号成比
2、例的信号。比例控制系统控制器输出与输入误差信号的积分成比例的信号。积分控制系统控制器输出与输入误差信号的微分成比例的信号。微分控制系统结合了比例、积分和微分控制的系统。比例-积分-微分控制系统自动控制系统的基本类型频频域分析法基域分析法基础础02频域分析法是一种研究线性时不变系统的方法,通过将系统的时域描述转换为频域描述,从而对系统的频率特性进行分析。频域分析法主要基于傅里叶变换和拉普拉斯变换等数学工具,将系统的输入和输出表示为频率函数的加权和。频域分析法能够揭示系统在不同频率下的响应特性,从而为系统的分析和设计提供重要的信息。频域分析法的概念频域分析法广泛应用于控制系统分析和设计中,包括电气
3、系统、机械系统、化工系统等领域。在机械系统中,频域分析法可用于研究振动系统的固有频率和阻尼比等参数,以及机械结构的动态响应。在电气系统中,频域分析法可用于分析交流电机的稳态和动态性能,以及电力系统的稳定性分析。在化工系统中,频域分析法可用于研究流体动力系统的传递函数和频率响应等特性。频域分析法的应用范围优点频域分析法能够提供系统的频率响应曲线,方便直观地了解系统的频率特性;同时,频域分析法可以通过数学模型进行系统分析和设计,具有较高的精度和可靠性。缺点频域分析法需要建立系统的数学模型,对于一些复杂系统可能需要大量的实验数据和计算资源;另外,频域分析法对于非线性系统和时变系统的分析能力有限。频域
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